L4級技術實現全無人駕駛

工人們往無人貨車上搬運防疫物資。

在廣州疫情防控的關鍵時期，一輛輛沒有司機的自動駕駛運輸車輛，滿載保障物資送至市內各封控區內，為居民進行生活物資的零接觸配送。據廣州市工信局總經濟師陳鍵華在6月9日廣州市疫情防控新聞發布會上介紹，這是國內，也是全球第一次將自動駕駛技術應用於防疫應急工作。當前純無人配送隊伍已覆蓋荔灣區白鶴洞街和中南街兩個高風險地區的各分派點，解決物資配送存在的“封控區中間斷層”問題。那麼，這些無人車來自哪裡？如何保障實現物資運輸、人員接駁的安全和靈活？車天下為大家揭秘一下。

廣州智造車型“大檢閱”

在疫情防控和高考期間提供無人車運輸服務的企業不僅來自廣汽集團、東風日產等廣州本地整車廠，還有他們的自動駕駛平台合作方的其他車輛，如在廣州早就開展道路測試的小馬智行、文遠知行和百度Apollo等自動駕駛企業。從本月3日晚間開始，這些廣州本地自動駕駛企業即緊急響應率先投入了超過20輛“無人車”助力抗疫，至截稿為止，以上企業投入為疫情防控服務的無人駕駛車輛合計超100輛。

這些實現了無人駕駛的車型豐富多樣，卡車、公交車、小巴、轎車、SUV等齊齊上陣。在功能上，有單次運輸可達30噸的重卡，可載重500kg的無人物流配送車、熟食配送無人車、載重2噸的無人巴士，以及五座無人車等。無人車隊打通了物資供應地、集散地、封閉卡口和防疫檢測點到終端小區的抗疫物資輸送全鏈條，免去封閉區志願者穿著防護服來回分揀的不便。

黑科技揭秘：

“真·無人”運輸如何實現

在無司機模式下，從管控區域外圍“上貨”，無人車輛自行進入管控區域，抵達目的地后，管控區域內“卸貨”，全程實現人員零接觸式配送物資，降低了感染風險。而且無人駕駛車輛進入操作，則不存在擔心物流車輛司機健康碼變紅的問題。

記者採訪獲悉，當前投入服務的無人駕駛車輛大多實現L4級別自動駕駛技術，車上不配備任何人員。此外，無人駕駛車輛大多基於環保節能的純電動汽車，如廣汽的AION LX、東風日產的軒逸·純電等，電池車的構造讓車內空間寬裕，擁有低成本、高性能的服務條件。小馬智行車隊相關負責人還告訴記者，此次服務的Robotaxi和貨運Robotruck均通過智能化后台，管理所有車輛的車況、出車、派單、調度、記錄等，覆蓋車輛運營全周期。

文/圖 廣州日報全媒體記者鄧莉