10月4日，广汉市泰山路京东物流亚洲一号德阳智能产业园8号仓库内，“小车旋转，请注意避让”的声音此起彼伏。宽度1米左右的方形机器人，托举着满载货物的托盘来回穿梭。

　　在8号仓库内，一共有50个这样的“小家伙”。工作人员告诉记者，这些“小家伙”有个响亮的名字——地狼重载机器人。一个地狼重载机器人，极限载重量达1.5吨，相当于一辆家用小轿车。

　　以前，物流中心拣货员最不喜欢的商品之一就是米面油。米面油是零售单品中的“重家伙”，费时费力。但如今，这个京东物流布局在西南片区的最大米面油仓库，却成为拣货员眼中的香饽饽——都想来这里当拣货员。

　　一动一静

　　机器人满地跑，拣货员站着就能工作

　　整个西南片区的京东自营米面油商品中，85%来自8号仓库，仓库平均每天出货量在7万件左右，其中“地狼仓”日均出货量达2.5万件，占比超三成。8号仓库拣货岗曹洪林在京东工作3年，是一位拣货“老师傅”。他说，按照以前传统方式，在同样的人力投入下，单个仓根本不可能每天出2.5万件米面油商品。

　　拣货的传统方式是，拣货员拖着拣货车，根据手持移动终端设备（PDA）上的订单，走到货架前，通过升降叉车将目标货物取下放在拖板车上，再继续寻找下一个目标货物。这样的模式有两个短板：米面油等商品动辄数十上百斤，无论升降或拖动都是一件费力的事；需要对所有货物的货架位置了然于心，如果拣货员是一名新手，在这4500平方米的仓库里，好似无头苍蝇，即便不拣货都让人疲惫。

　　现在，8号仓库“地狼仓”内的拣货员，只需原地站着不动，就能把货拣了。“米面油仓库反而成了跑动最少的岗位，大家都想来这里当拣货员。”曹洪林说。

　　这要归功于“地狼仓”的智能仓储系统。

　　智能仓储系统的硬件由两部分组成。第一部分是货架，它由普通货架变成智能四向穿梭货架。普通货架，由工作人员驾驶升降叉车在通道中穿行，找到目标货物位置后，进行升降取货。而智能四向穿梭货架是一个全密封货架，叉车通道变成更窄的四向机器人通道，一个平板机器人可自动走到目标货物位置处，将其取下后自由地向前后左右四个方向运动，将货物送至专用电梯处，将其放上地狼重载机器人的托盘。第二部分是满地跑的50台地狼重载机器人。地狼重载机器人的跑动速度，最高达每秒数米。“当然，为了安全，我们会将速度限制在每秒1.5米，这个速度用于仓库内货物运输已绰绰有余。”仓库自动化工程师雷航说。

　　与硬件相配合的，是一套完备的订单处理系统。用户在京东商城下单后，这套系统将把订单信息发送到数据后台，后台计算出最优分配方案后，将传送处理信息同步发送给智能四向穿梭货架和地狼重载机器人。两者相互配合，将目标货物送至拣货员面前。

　　“以前是人找货，我一个一个挨着去找货架；现在是货找人，机器人直接把货架送到我面前。人轻松了，效率也大幅度提升了。”曹洪林说。

　　一升一降

　　系统升级、成本下降，生产线有条不紊完成保供任务

　　“这种人不动、机器人满地跑的拣货方式，让我们的拣货效率至少翻了一番。”8号仓库负责人王杰说，前段时间的疫情，让“地狼仓”的出货量大幅增加，峰值时期达到每天4.5万件。

　　在这套系统的帮助下，整个仓库有条不紊地完成了米面油的保供任务。得益于智能四向穿梭货架的结构支持，取消了升降叉车通道后，货架的存储能力也得到了50%以上的提升。叠加地狼重载机器人的快速运输，使得整个仓库的运行效率整体提升一倍以上，且人力成本节约一半以上。

　　“这个系统最有价值的，还不是运行效率，而是不断累积的后台数据。”京东物流亚洲一号德阳智能产业园负责人何鹏介绍，这套智慧系统的“智慧度”也在不断自我升级——怎么分配最合适？机器人路径怎样规划最合理？分拣员拣货的先后顺序是什么？数十个影响分拣进度的数据，都被实时记录在后台之中。而整个管控系统会根据这些数据不断升级优化方案，提升仓库的整体运行效率。

　　在仓库拣货区，记者看到许多二维码被工工整整地以1米左右间距贴在地面。雷航说，“机器人靠识别这些二维码，来判定自己的位置。”而他们的位置，也会实时显示在系统后台，哪些机器人在工作、哪些在充电、哪些在闲置，后台屏幕一目了然。

　　而机器人托盘上放着什么货物，被拣走了几件，什么时候被谁拣走，仓库中的存储量还有多少，也都被系统记录在案。雷航说，“这就相当于，机器人和货架，它们自己都知道‘我干了啥’‘我在干啥’‘我还要干啥’。”

　　整套系统的设计和研发，全部为自主产权。“研发部门每个季度都来这里提取相关数据，对系统进行优化升级。”何鹏说，今后这套系统将在更多物流中心投入使用，帮助其提升运营效率。（四川日报全媒体记者 唐泽文）

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