機器人來自成都，醫生在上海，患者在喀什。三城之間，因一場有著重大突破意義的手術而跨空間連接。

　　2月28日11時50分，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院學術會議中心，在歷經50分鐘的沉著應戰之后，傳來陣陣喝彩聲，中國醫學人工智能領域迎來重大突破——復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院頭頸外科主任陶磊教授團隊，操控成都博恩思醫學機器人有限公司研制的經口手術機器人系統，跨越5000公裡，為新疆自治區喀什地區第二人民醫院（以下簡稱“喀什二院”）一位患者精准實施喉部聲門區腫瘤切除術，成功完成全球首例AI+智能機器人遠程頭頸外科無創手術。

　　深耕醫學機器人8年，擁有1760枚零部件、300余項自主知識產權的“成都造”AI+手術機器人，填補了全球手術機器人無法實現喉部聲門區手術的空白。

　　“成都造”機器人

　　高質量完成了實戰考驗

　　2月26日深夜23時50分，上海徐匯區汾陽路83號，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院6樓學術中心仍舊燈火通明。

　　在歷經數天的遠程通信調試之后，博恩思AI+手術機器人將連接復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院與喀什二院，實現全球首例遠程頭頸外科無創手術。

　　一端，在上海，數字孿生弧形顯示大屏，5000公裡之外的現場近在咫尺﹔一端，在喀什，喀什二院手術室全體團隊嚴陣以待。10多天前，兩台博恩思TORSS 拓思手術機器人分別裝箱，從成都天府軟件園出發，奔赴上海、喀什兩地。

　　2月28日上午11時，陶磊教授啟動博恩思經口手術機器人，熟練操作柔性器械，進行咽喉腫瘤遠程微創手術切除。通過3D高清實時傳送影像，機器人手術臂進入喉部聲門區、鎖定腫瘤、靶向摘除……這一刻，陶磊教授毫米級操作精准無誤地傳送到喀什，為遠在5000公裡之外的喉部早癌患者主刀手術。

　　“手術整個流程很順暢，通過與手術機器人的人機協同，感覺就像在當地做手術，沒有距離感和延遲感。”剛剛完成手術的陶磊，第一時間分享了遠程手術的操作體驗，“手術的難點在於既要切得准，同時又要靈敏精確地避開器官關鍵結構，機器人高質量完成了實戰考驗。”

　　研發和制造基地設在成都

　　目標是全球市場

　　作為集機器人、外科醫學與人工智能技術於一體的跨學科創新成果，手術機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”。機器人器械延伸到喉部，絕非易事。全球頂尖醫學機器人達芬奇機器人，其手術可操作部位能夠抵達的最深處為下咽部，而喉部聲帶組織需再往深處延伸3厘米。

　　“2020年7月以來，我們用達芬奇手術機器人完成了300台經口手術，但問題也逐漸暴露出來。”陶磊表示，目前的手術機器人並不能完全適配頭頸外科的臨床現狀，喉部聲門區，是此前手術機器人無法抵達的“無人區”，“而這個區域的患者，佔到了病例總量的70%。”

　　4年時間，採用“醫工結合”模式，雙向奔赴的李耀團隊和陶磊團隊，在成都、上海之間不計其數地往返，以毫米精度攻堅這方寸之間的3厘米。

　　博恩思醫學機器人有限公司創始人、斯坦福大學人工智能實驗室機器人中心科學家李耀分析，通過具身智能算法，實施亞毫米級器械控制，博恩思AI+手術機器人突破了空間與網絡所限，實時完成跟蹤定位、三維重建、力反饋操作等關鍵技術，實現了人工智能與外科醫學的深度融合，目前正積極探索生成式AI與手術機器人的深度融合，推動具身智能在醫療領域的全面應用。

　　李耀介紹，博恩思產品預計年內進入量產銷售階段，國內和國外同步推進，並啟動上市IPO程序。

　　“博恩思的研發和制造基地設在成都，成都是我們的支點。”李耀談到了一個細節，去年10月，李耀參加了由成都市科技局組織的人工智能產業對接活動，現場提到出海“缺資金”的難題，“本以為只是一次項目進展交流，沒想到成都市科技局帶隊專程上門解難題，幫助我們通過知識產權質押，拿到了1000萬元的‘科創貸’，提速了我們拓展海外市場的計劃，迎接下一個任務，成都和新德裡聯線已經排上日程。”

　　成都日報錦觀新聞記者 黃雪鬆 李長樂 受訪單位供圖

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