12月14日，成都市郫都區，成都壹為新能源汽車有限公司創新中心的車間裡，公司技術總監李勝正在對一輛大型環衛清掃車進行AI視覺識別調試。

　　“這是我們跟華為雲一起合作開發的無人駕駛清掃車。歸功於人工智能技術，它不僅能在規劃路線上進行自動駕駛，實現更高的清掃效率，整車制造成本也降低了10%以上。”李勝說。

　　AI技術支撐“掃地機器人”上街

　　從外觀看，這就是一輛普通的環衛車：大型卡車車身，白色環衛箱體，車輛底盤下收納著可伸縮的清潔掃盤和洒水槍，並沒讓人覺得多高端。

　　但仔細看，卻又有些不同——清掃掃盤和洒水槍之間，還藏著兩組攝像頭。“攝像頭配合上裝箱內的AI大腦，就讓這台車有‘智慧’了。”李勝說。

　　普通環衛車的清掃功能，由駕駛員師傅進行手動操作：在需要清掃的路段開啟清掃系統，車輛掃盤將垃圾掃往車底並吸入垃圾箱，洒水槍同步噴洒路面進行清潔。

　　“是不是有點像家裡的掃地機器人？如果把城市看作一個更大的‘家’，我們的人工智能環衛車，就是城市裡的掃地機器人。”而普通環衛車不能稱之為“機器人”的原因，是因為從行駛到清掃，都需要駕駛員師傅手動完成，這輛車則能獨自完成這些操作。

　　清掃前，掃盤和水槍間的攝像頭會捕捉路面垃圾存在狀況，AI系統根據攝像頭識別結果對污染程度進行判斷，根據垃圾的有無、多少，決定是否開啟清掃系統及開多大功率。

　　“有垃圾才打開清掃系統，垃圾多才開到大功率。”比如路面干燥僅有少量灰塵，系統就以低轉速吸塵模式運行﹔路面出現大石子、建渣、大量泥土等狀況時，風機進行高速吸塵，洒水槍快速沖洗，掃盤以最快速度轉動。再配合自動駕駛系統，環衛車就能在無人狀況下進行城市道路清掃作業。

　　價格降10萬元 將“四川造”賣向全國

　　“這套人工智能自動清掃系統的另一個價值，在於成本的降低。”公司總經理助理王浚源說。

　　一般大型環衛車規格為3.2米車寬，清掃時行駛速度20公裡每小時，300度電池包能維持一天50萬平方米的清掃面積。

　　但由於AI智能清潔系統能根據道路的臟污情況自動調節功率，這使得清掃過程變得更節能。“這樣的結果就是，229度電能達到300度電的清掃續航能力。”

　　電池包的縮減，讓整車生產成本降低10%以上。“一輛車的價格，至少降低10萬元。”王浚源說。“生產環節目前是與大型車廠進行合作由其代工。明年我們自己的工廠落地后，就開始自行生產了。”

　　公司2019年銷售額700萬元，共有2個產品﹔去年銷售額突破1個億，產品數量超過20個。目前，公司通過和華為雲合作進行生產研發的全流程數字化管理，讓企業整體運行效率也提升了30%以上。“洒水車的智能噴洒系統等多款新產品我們也在研發，目前開發一款新品的周期為3到6個月。”李勝說。

　　王浚源介紹，公司市場調研情況來看，今年新能源環衛車增長較大的市場主要分布在廣東、江蘇、四川、浙江、上海等地。“我們希望立足四川輻射全國，將優秀的‘四川造’產品賣到更多地方去。”（四川日報全媒體記者 唐澤文）

分享讓更多人看到