成都经开区（龙泉驿区）的无人自动驾驶汽车。成都观察 杨柳 摄

安全员的双手放在腿部，没有触碰方向盘。成都观察杨柳摄

市民体验无人驾驶公交车。绵阳观察郭超英摄

　　编者按

　　成都经开区街头，一辆无人驾驶汽车开过来，奇怪的是，驾驶座上虽然坐着一位“驾驶员”，但他的双手放在腿部，并没有触碰方向盘；在绵阳科技城新区的道路上，包括无人驾驶公交车在内的自动驾驶车辆开始在规划的线路上测试运行。

　　据介绍，这些车均配备了各种传感器、高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达，达到L4级自动驾驶水平，具备障碍物识别、红绿灯识别、超车等各项能力……随着关键技术加快突破，示范应用不断扩面，不知不觉中，无人驾驶汽车已“开”进我们的生活。

　　最近，有成都市民来到成都新川创新科技园，体验“萝卜快跑”的无人自动驾驶服务。除了新川创新科技园，在成都经开区（龙泉驿区）也能坐到无人自动驾驶汽车。如何才能坐上无人自动驾驶车辆？乘坐感受怎样？7月13日，记者前往现场亲身体验。

　　成都

　　手机“打车”安全员车上“护驾”

　　体验

　　等候18分钟左右，5公里多路程用时约15分钟

　　下午4时，记者来到成都地铁2号线书房站。通过微信小程序搜索“蓉驿约车”，选择“打车”，输入起点站和目的地后，大约18分钟，一辆无人自动驾驶汽车开了过来。坐到车辆后排位置后，在写有“欢迎乘坐‘龙泉造’自动驾驶汽车”的屏幕上输入手机号码后4位数，车辆便开始行驶。行驶期间，车辆前排的大屏幕上，速度、轨迹和道路环境三维信息等清晰可见。

　　记者注意到，虽然主驾驶座上坐着一位安全员，但他的双手放在腿部，没有触碰方向盘。据悉，目前成都经开区（龙泉驿区）投运的10辆无人自动驾驶汽车都配有1名安全员，确保在突发情况下及时接手车辆，保障乘车安全。“手触碰方向盘、脚踩油门或脚踩刹车，任意一个动作，就能触发系统协助驾驶。”

　　从成都地铁2号线书房站到东安湖，5公里多的路程，无人自动驾驶汽车用时约15分钟。途中，车辆遇红绿灯时会减速，遇弯道时方向盘自动转动，平稳转弯，整个过程顺利且“丝滑”。车行至东安湖体育公园时，安全员接管车辆2次，“今天晚上有演唱会，人比较多。”

　　目前，乘坐无人自动驾驶汽车只能在指定站点上下车，乘客中途不可随意自行下车。如有特别需求，可与车内的安全员协商处理。

　　记者了解到，成都经开区（龙泉驿区）投运的10辆无人自动驾驶汽车，由经开产投（智能网联公司）联合区内多家企业共同研发制造，2023年10月正式面向市民开放。其在车顶、车前、车后、车身两侧加装了传感器，7个摄像头、7个激光雷达、5个毫米波雷达，达到L4级自动驾驶水平，具备障碍物识别、红绿灯识别、超车等各项功能。

　　目前，这10辆无人自动驾驶汽车的运营时间为每周一至周六的08∶30—18∶00，均为免费乘坐。线路方面，原有的环东安湖线、沃尔沃工厂线、汽车智创活力港线3条线路已实现串联互通，全长约55公里，乘客可在任意站点间预约乘坐。

　　6月28日，该区第五批次智能网联汽车测试道路发布，总里程206.46公里。至此，该区累计开放测试道路596.38公里。

　　发展

　　入围全国试点，成都智能网联汽车发展有望提速

　　除了成都经开区（龙泉驿区），成都高新区也落地了智能驾驶项目。2020年，百度智能驾驶项目落地新川创新科技园，打造全省首个智能驾驶示范场景。2022年，基于百度阿波罗自动驾驶开放平台开发的首批8辆无人驾驶出租车投入运营，市民可通过“萝卜快跑”APP、小程序和百度地图自动驾驶打车入口一键叫车。

　　此外，在成都还有6辆无人驾驶公交车正在测试中。

　　近年来，成都落地智能驾驶项目的同时，也在不断完善城市道路的相关设施。来自成都市经济和信息化局的最新数据显示，目前成都已有4000余个路口红绿灯信号机实现联网，完成200公里道路高精度地图采集制作。通过政策引导，累计在“成都造”汽车搭载车联网车载单元OBU设备3500余套，为开展大规模试点应用奠定了基础。

　　就像智能手机不只是用来打电话，智能网联汽车也不仅仅是一种交通工具。一辆“单车智能+网联赋能”的智能网联汽车，是汽车制造、大数据、人工智能、物联网、智能交通等行业发展的结晶。在多位从业人员看来，随着成都入围全国首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，未来发展有望提速。

　　绵阳

　　首批无人驾驶公交车已测试运行半月

　　□四川日报全媒体记者 任紫鑫 祖明远 绵阳观察 郭超英

　　“趁今天下雨带家人过来错峰体验。”7月13日下午，市民贴丽娟来到绵阳科技城新区创新中心体验无人驾驶公交车。

　　6月28日，绵阳市首批自动驾驶车辆示范运营正式开启测试，包括19辆无人驾驶公交车在内的自动驾驶车辆开始在规划的线路上测试运行。试运营期间共规划4条线路，约15分钟发车一趟，市民可免费乘坐。据无人驾驶公交车运营方——四川声通玄武信息科技有限公司无人驾驶项目经理赵贞通介绍，测试启动以来，平均每天能接送上千人次。

　　记者和市民王宏林等人坐上了一辆无人驾驶公交车。这辆公交车和其他无人驾驶车辆都有着显眼的“紫色外衣”，车身雷达和带有编号的绿色牌照“无人驾驶公交车”字样格外醒目，车内配备滚动播报站台的电子显示屏幕和高清摄像头、真皮座椅、充电口等设备。

　　王宏林是绵阳一家公司的程序员，这是他第一次乘坐无人驾驶公交车，视野广、行驶平稳是其最直观的感受。在他看来，无人驾驶车辆运用了很多前沿技术，体现了科技的魅力。

　　另一位体验者陈蕾道出了感受：“无人驾驶公交车在遇到转弯、红绿灯和行人时的反应没问题，但还需要进一步检验它在复杂路况下的反应。”

　　无人驾驶汽车在运行中如何确保安全、稳定？“全车配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等先进设备进行融合感知。”赵贞通介绍，测试采用的是L4级别的无人驾驶车辆，续航在200公里左右。此外，每辆无人驾驶公交车均配备有安全员，所有安全员均持有A2以上驾驶证，且驾龄均在10年以上，当车辆感应到无法避让需要提前刹车或其他突发情况时，安全员可采取手动介入。（四川日报全媒体记者 肖莹佩 成都观察 杨柳）

分享让更多人看到