軌道交通智能重載修復機器人。中國中鐵科學研究院西南院供圖

近日，位於四川成都的中國中鐵科學研究院西南院展示了一套自主研發的用於地鐵運營維護的“智能修復機器人”，這種可移動式“智能修復機器人”，通過智能技術創新，機器人實現了自由行走，路徑自動識別，無人化操作，系統定位精度可達2mm，極大提高施工質量，該套設備已獲得四川省重大技術裝備首台套認定。

軌道交通行業快速發展，全國大量高鐵、地鐵裡程不斷增長，運維規模大、效率低、難度大、人力成本高，給地鐵運營維護帶來巨大的挑戰。中鐵科研院西南院技術專家提出構想，自主研發軌道交通“智能修復系統”，開發設計智能拼裝、智能錨固等系列工業機器人，實現“人工智能”與“軌道交通病害治理”不同場景的融合，開啟了“智能運維”的新模式。

據了解，“智能修復機器人”在地鐵的病害處理過程中具有四大亮點：首先是裝上一雙明亮的“眼睛”，可實現路徑自動識別，極大程度上提高了機器人在鋼環搬運及拼裝過程中的精度和穩定性﹔其次是實現“自由行走”，改變傳統機器人嚴苛的固定安裝及應用場景，針對不同場景做出及時、智能化的調整﹔實現“精准控制”，解決傳統鋼環加固施工存在拼裝定位精度低、錨固效果差、效率低等問題，本系統定位精度可達2mm，實現錨孔角度、深度的精確控制，極大提高施工質量﹔實現高效作業，具備定位准確、運行速度快等優點，適應復雜多變的隧道橢變環境，生產效率可提高30%以上，有效降低成本﹔此外大大降低安全風險，本系統通過實現全自動化、無人化，解決了在傳統施工過程中，機械臂與大量工人擁擠作業，且存在大量登高、仰視作業的風險隱患，極大降低施工安全風險。

目前，智能修復機器人在深圳地鐵進行了現場考驗，面對地鐵大斷面、曲線、超高、縱坡等一系列技術難題，高效高質地完成從參與加固設計到現場鋼環拼裝工作，將原本傳統施工3個月工期縮至20天完成，技術實力也得到了實地驗証。

截至2026年4月，該機器人先后參與深圳地鐵5、14號線號線等多條運營線隧道加固。先后獲得“四川省重大技術裝備省內首台套產品”、粵港澳智能建造產業發展聯盟第一屆粵港澳建筑機器人大賽“創新之星”等多項榮譽。（王波）