機器人靈活有力、不知疲倦地揮舞著“手臂”，正在將貨車轉向架裡的枕簧斜楔拆卸下來，它們的機械臂自動定位、鉤、夾、托、轉身，一系列動作無縫銜接，11組枕簧斜楔不到2分鐘就被拆卸下來。這是記者3月1日在國鐵集團某鐵路局車輛段貨車檢修車間看到的場景。作為西南交大技術成果轉化項目，鐵路貨車檢修機器人已在多地開展應用，大大提升了鐵路機車車輛運維的自動化和智能化程度。

　　“枕簧斜楔是鐵路貨車轉向架的重要零部件，起緩沖減振作用。枕簧類似於彈簧，但比我們生活中的彈簧大多了，重量從幾公斤到十幾公斤不等。”現場一位工程師告訴記者，該車輛段每天有近50輛鐵路貨車需要進行檢修，過去完全依靠人工。50輛貨車有100個轉向架，兩邊都有枕簧，加起來一共二十幾噸重。每次檢修要先把枕簧斜楔拆下來，檢修完后再裝上去。“這可真是重體力活，工人們一天干下來，有時候手連碗都端不住。”該工程師說，去年引入了枕簧斜楔分解機器人和組裝機器人，降低了勞動強度，檢修效率與質量大大提升。

　　這些“擼鐵”的機器人是由誰研發的呢？記者來到西南交大科技成果轉化公司其中之一，位於郫都區成都現代工業港的成都歲生科技有限公司看到，這裡正在開展鐵路貨車檢修機器人的研發。不僅有枕簧斜楔分解機器人和組裝機器人，還有承載鞍檢修智能機器人系統、轉向架智能搬運電混機器人等。

　　歲生科技負責人、西南交大副教授劉桓龍介紹，這些機器人是由“工件智能拆裝與清洗”團隊的相關科研成果轉化而來，就拿這種枕簧斜楔分解機器人來說，團隊利用機器視覺、復合傳感、智能控制和工業機器人等先進技術，成功解決了轉向架和枕簧斜楔尺寸與配合狀態差異的適應性、狹小空間內的機械手柔順性等關鍵問題，實現了狹小負載空間內機器人的精細化與可靠作業。

　　“過去人工檢修存在安全隱患大、勞動強度大、作業工位分散和檢修質量難以嚴格控制等問題，制約了鐵路貨車檢修效率與質量的提升。這系列機器人已經在國鐵集團和國能鐵路裝備公司等車輛檢修基地投入使用，將推動鐵路機車車輛運維發展的自動化與智能化。”劉桓龍說。

　　目前，該公司已有授權發明專利20多項，行業內首創多個“0到1”的產品。該類機器人具備“會學習、能診斷、兼剛柔”的優勢與特色，多項核心技術不止可用來修火車，還可在裝備制造行業進行快速移植與應用。（成都日報錦觀新聞記者 李娟）

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