近日，成都人形機器人創新中心在全國首發基於擴散架構的人形機器人高速推理模型R-DDIRM。這是該中心繼今年5月推出中國首個基於擴散架構人形機器人任務生成式模型R-DDPRM后，在擴散架構領域取得的進一步突破。

　　“R-DDIRM模型在參數優化、動作柔順度以及數據採集效率方面取得了顯著進展。”成都人形機器人創新中心相關負責人介紹，該模型參數量遠低於同類模型，可在保証高性能的同時，實現更加高效、流暢的推理和決策過程。通過視頻演示可以看到，人形機器人在不斷被干擾的情況下，依然能夠迅速精准地將目標物體擺放到指定位置，充分展現了在復雜環境中高效處理各種任務的能力。

　　同時，該模型反應速度與人類相仿，展現出高效的學習能力。以往機器人訓練需要累積上萬次數據採集，而該模型將這一數字銳減至50次。這一突破性進展將有效加速人形機器人的學習和適應過程，增強機器人在執行具體任務中的反應能力。

　　在推理速度方面，該模型達到了此前推出的R-DDPRM模型的10倍以上。這意味著人形機器人在執行任務時能夠更快做出決策和反應，為其在緊急救援、智能制造等領域的廣泛應用提供有力支持。（四川日報全媒體記者 薛維睿）

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