無人駕駛集卡“大Q”行駛在瀘州港國際集裝箱碼頭。 四川日報全媒體記者 杜杰 攝

　　“今天‘大Q’首次上板（挂上拖板車），為下一步拖挂板車拉集裝箱作准備，測試工作取得新進展。”7月16日上午，在瀘州港國際集裝箱碼頭，瀘州港無人駕駛新能源集卡項目負責人王濤帶領3名工作人員，操控首次挂上拖板車的“大Q”，在碼頭區域行駛認路。

　　“大 Q”是兩台無人駕駛集卡Q-Truck的昵稱，於7月初抵達瀘州港國際集裝箱碼頭。它們的到來，標志著瀘州港無人駕駛新能源集卡項目正式啟動，瀘州港成為四川首個應用無人駕駛新能源集卡的智慧港口。

　　瀘州港作為連接公、鐵、水的重要樞紐，貨物運輸量逐年攀升，智能化和綠色化升級迫在眉睫。 為此，瀘州港與上海西井科技股份有限公司合作，投放兩台無人駕駛集卡在港口參與作業。

　　“大Q”是純電動集卡，前臉集成高清攝像頭與感應器，實時顯示電量，支持自動駕駛與遠程遙控駕駛兩種模式。其車身重量為8.6噸，最大可拉動75噸貨物，具備換電與充電技術。“大Q”的最高時速可達35公裡，單次充電可連續行駛超過100公裡﹔搭載先進的“5G+北斗”系統，依托車頭的6顆高清攝像頭與3個激光雷達等，能夠實現精准停靠、自主返回、自動充電。通過智能化調度和優化，“大Q”能參與到卸裝船、場間移箱、空箱堆場等流程環節中，與人工駕駛車輛混行。

　　該項目計劃探索“大Q”與港口基礎設施和港機設備交互的兼容性、與現有生產作業流程的匹配性，並深入研究無人駕駛技術在綠色降碳與降本增效方面的潛力。目前，瀘州港已完成兩台“大Q”所需的服務器、地面塔等配套設施的安裝，重點聚焦於“大Q”的環境適應與路徑識別測試。下一步，瀘州港國際集裝箱碼頭將進一步升級數字孿生平台、智能物聯網等系統，深度融合互聯網、大數據與人工智能技術，打造設施智能、數據智慧、成果智享、生態智聯的智慧港口。（四川日報全媒體記者 杜杰 瀘州觀察 龍欣雨 胡容）

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