11月9日15時40分，成都市雙流區新興街道，國家電網成都供電公司輸電運檢工作人員操作兩台無人機從巡檢車頂部飛旋而出，執行220千伏桃雙一二線19號至20號杆塔的巡檢任務。15分鐘后，無人機完成巡檢工作，自動飛回機巢，進行充電。

最近，由國家電網成都供電公司輸電運檢中心自主研發的車載電力無人機機巢正式裝備應用，這也是川內首台車載電力無人機移動機巢。有了它，輸電線路的無人機巡檢從“一人一機”變成“一人多機”，實現多機集群作業，巡檢效率最高提升至現有水平4倍。

是個啥？

堪稱無人機“小航母”

從外觀上看，無人機移動巡檢車，就像一輛普通的黃色小貨車。進入工作狀態后，“小貨車”立馬變身“作戰平台”，成為多個巡檢無人機的“最強大腦”，堪稱無人機“小航母”。

巡檢車內配備了一個“作戰指揮室”，工作人員在這裡操作無人機起降，並監控各種實時數據。后備箱裡，藏著科技感十足的無人機機巢，兩層平台各架設了兩部小型無人機，當一個平台完成放飛后，系統會旋轉180度，再由另一個平台進行放飛。而撐起車身左側的擋板，一個可視化智能指揮大屏立馬呈現，上面顯示著各種數據，無人機作業現場畫面、實時數據、感知狀態等信息一目了然。

在這台巡檢車中，位於后備箱的無人機機巢是技術攻克的難點。據國網成都供電公司輸電運檢中心研發人員杜永永介紹，為滿足4台無人機的起降要求，機械方案的設計尤為關鍵，這裡面涉及無人機之間抗干擾、行駛過程中機械震動容易讓高精度電機受到磨損等問題，“從今年8月開始，我們持續開展車載升降機舉升、歸中以及翻轉等技術方案攻堅，才設計出穩定耐用、系統可靠的機械裝置，成功實現無人機多機起飛、降落以及回收。”

據了解，這台巡檢車具備“北斗動中通”“可視化指揮”“多機集群飛控”“實時智能監控”“移動智能充電”和“WAP無線通信”六大功能。杜永永表示，對比傳統無人機作業，電力無人機機巢具有三大優勢，一是使用高效集群作業方式，4台無人機全天候接力式工作﹔二是採用“北斗動中通”技術，解決山區無信號區域無人機無法作業的技術難題﹔三是搭載無人機激光雷達快速掃描裝置，提高樹障巡檢智能化、時效性，對比單一 AI智能識別樹障隱患准確率由80%提升至95%以上。

能做啥？

給輸電線路做“體檢”

“一個水壺、一個望遠鏡、一架測距儀，再加一把砍刀，這就是我們以前出去巡檢時帶的裝備，一天最多能巡10座塔基。”國家電網成都供電公司輸電運檢中心工作人員告訴記者，現在出去巡檢線路都是2台無人機，外加10塊電池，一天能巡檢四五十座塔基，這個效率大大提高。

為解決輸電線路日常運維中一線運維人員老齡化嚴重、巡檢效率低、受制於自然環境等問題，自2014年開始，無人機正式被電力行業列入新型裝備並進行應用落地，國家電網成都供電公司輸電運檢中心積極推動無人機巡檢技術發展，推動運檢模式逐步從“人巡為主”到“機巡為主”發展。截至目前，該中心一線班組已經有90余名運維人員取得了無人機駕駛証，取証率接近百分之百。

近年來，隨著中心線路運維數量的增長，中心運維的山區線路佔比達到30%，存在山區無人機作業信號無法覆蓋的盲點，傳統“全人工式”無人機巡檢已經不能完全滿足自主智能巡檢的要求。“我們亟需探索一種新的無人機作業方式。”杜永永說。

車載電力無人機移動機巢可以有效解決這些問題。據介紹，巡檢車目前可以同時搭載4架小型無人機，也可以搭載兩架相對大一些的無人機。個頭小點的無人機主要負責對架空輸電線路進行精細化拍照、紅外測溫等，可以對發熱缺陷等進行監控﹔個頭大的是激光雷達掃描無人機，對輸電線路通道進行快速三維測量，可以對線路下方的樹和導線之間距離進行厘米級定位，從而判斷線路下方的樹障隱患。

充足的電源儲備、補給方便快捷是使用無人機進行線路工作的一個基礎支撐。巡檢車可同時搭載20組電池，提供大容量UPS車載電源（10kWh），可滿足4架無人機全天候不間斷作業，大幅提高了無人機作業的續航水平。

□四川日報全媒體記者 田姣

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