近日，由天府绛溪实验室牵头打造的四川省人形机器人训练场进展频频。其中，作为场景展示与示范平台之一的训练场B场已正式对外开放，面向产业链上下游企业提供服务。同时，位于天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心的训练场本部机器人“学校”，正纵深布局零售场景，打造“手把手”教学课堂，开启批量教学。

打造场景展示平台

“练兵场”帮助机器人“成长”

走进成都高新区AI创新中心的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”），现场一片忙碌——工程师们正围着一台“爱湫”人形机器人进行调试，另一侧悬挂支架上，机器人正在反复练习步态，数据实时同步到终端屏幕。

训练场B场是四川具身科技参与建设的四川省人形机器人训练场场景展示与示范平台之一，现已正式投用并对外开放。作为场景展示与示范平台之一，训练场B场将为机器人“成长”提供专业“练兵场”。

“我们一开始就想要搭建一个能真正帮到机器人产业进化的平台，让每一台机器人都能在这里‘练本领、强技能’。”四川具身科技合作发展中心总监程卿苗介绍，训练场B场目前主要提供机器人训练、数据采集标注、检验评测及算力存储等服务。

“在这里，我们进行了场景和数据采集设备的搭建，基本涵盖了具身智能从研发生产到应用的全生命周期。”程卿苗边走边介绍，训练场围绕康养陪护、银行大厅、管廊巡检、零售服务等真实应用场景，设置了机器狗测试区、人形机器人训练区及数据采集区，形成了一套覆盖数据采集、机器人训练、技术部署的全流程服务系统。

“目前，训练场B场已面向全国开放。”四川具身科技CEO、天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心副主任冯振宇介绍，该训练场开放数据采集委托服务，服务内容涵盖真机数据、仿真数据及真人动作素材。

工程师手把手教学

机器人“学校”正式“开课”

位于天府绛溪实验室的机器人训练技术创新中心（以下简称“训练中心”）宛如一座热闹的机器人“学校”：一排排机械臂，在工程师操作下精准抓取货架上的饮料、零食；另一侧，工程师使用设备手把手教机器人完成叠毛巾、规整货品等精细动作……机器人的每一次抓取、每一次折叠，都被系统记录，这些就是训练数据的原稿。

目前，该训练场样板间布局零售、餐饮场景，共有近30台机器人同步开展手把手批量教学，围绕无人零售仓分拣、搬运、盘点、上架等关键环节开展批量数据采集任务，梳理具身智能在零售场景中的适配路径，为具身智能规模化应用部署提供支撑，开启多机型、多层次、深度训练的新阶段。

“我们机器人训练场已面向全国开放数据采集合作。如果说把训练场比作机器人的‘学校’，那‘课堂’中有必修课也有选修课。”训练中心副主任、四川天绛芯华智能科技公司CEO房锐介绍，必修课聚焦运动控制、路径规划、抓取放置等基础能力训练，让机器人先学会“自主走路、稳定干活”；选修课则围绕真实应用场景展开纵深训练，比如零售场景中，机器人不仅要识别货架上的商品，还要完成规整摆放、补货整理等复杂任务，为后续打造示范性自主零售舱做准备。

“一个精准抓取的动作，工程师手把手教学加上自主训练，可能需要大量的数据采集才能稳定完成。”房锐介绍说，机器人训练主要分为两个阶段。第一阶段由工程师手把手教学，并同步编写标准教材，耗时较长，就像教小学生一样；待机器人具备初步能力后，便进入第二阶段，如同从小学升入初中，学习内容更加聚焦，任务更具体，训练速度也明显加快。

后续，训练中心还将持续布局文旅、零售、生活、工业、应急等训练场景。随着机型数量增加，训练中心将依托正在建设中的四川省人形机器人训练场，扩展建设更大规模的新训练场，投用后可容纳50余台机器人同时训练。

四川省人形机器人训练场不仅是机器人数据采集标注与专业训练的“练兵场”，更是一座助力机器人从实验室走向应用场景的机器人“学校”。“我们将着力打造面向垂直行业的人形机器人训练场，未来将深度赋能智慧零售、智慧康养、应急安防、工业等领域的智能化转型升级，逐步形成‘核心研发在成都—场景验证辐射西部—技术输出服务全国’的产业辐射体系。”训练场负责人表示。（成都日报锦观新闻记者 黄雪松 受访者供图）

来源：成都日报