“路口检测完成，启动自动驾驶……”8月4日上午，成都未来科技城福田TOD站，随着指令下达，几辆紫色公交缓缓启动，开往12公里外的智创产业园B区。

当天，成都公交集团与成都高新区管委会正式启动成都市自动驾驶公交示范场景。该示范场景位于成都未来科技城内，线路配备4辆自动驾驶公交车，起讫点为福田TOD站—智创产业园B区，设天府绛溪实验室、民航二所、未来科技城门户、智能智造示范园、科技城北大街5个经停站。

这趟自动驾驶公交乘坐体验如何？市民何时可乘坐？当天，记者前往现场进行探访。

探现场

“雷达+摄像头”精准识别障碍物

从外观看，这种自动驾驶公交车比普通公交车多配备了激光雷达、毫米波雷达和捕盲摄像头。“通过这些设备，车辆可感知周围环境，并通过多传感器融合算法，提高障碍物识别的准确性和可靠性，降低单一传感器带来的漏报率和误报率。”成都公交集团自动驾驶专班工作人员王米祺介绍，在车辆内部依然保留了驾驶室，但原本的驾驶员成了安全员。

“请启动自动驾驶模式。”一声指令下达，车辆立即启动，内部的屏幕显示出车辆的速度及行驶路线。“平均行驶时速30公里左右。”成都公交集团自动驾驶专班工作人员彭之川介绍，车辆可按照规定线路自动驾驶，同时，还可在经停站精准停车。

彭之川介绍，如果遇到突发情况，车辆内部的安全员可对车辆进行紧急操作，同时，位于福田TOD站自动驾驶公交测试调度中心远程驾驶座舱上的工作人员也可对车辆进行接管。

看未来

正进行道路测试，预计9月可预约乘坐

市民何时可乘坐自动驾驶公交？成都公交集团数智科技部部长何瑶介绍，自动驾驶公交要真正上路运营，一般要经过封闭测试、道路测试、示范应用、示范运营4个阶段。

据介绍，4月底5月初，这4辆公交车已完成封闭测试，“目前处于道路测试阶段。在道路测试达到1000公里、240小时后，才能开启示范应用。”成都天府新区公共交通有限公司总经理尹欣介绍，预计9月进入示范应用阶段，市民可通过成都公交App预约免费体验。示范应用后，便是示范运营阶段。届时，市民不用预约便可乘坐。

目前，在上海、深圳等城市，自动驾驶公交已进入示范运营阶段。以上海为例，从示范应用到示范运营用了数月。“成都将自动驾驶技术贯穿于运营服务、调度指挥等全流程，不远的将来，成都市民也可乘坐自动驾驶公交。”尹欣表示。

据悉，成都公交集团还在培育自动驾驶安全员、地图标注员、车辆标定员、巡检处置员等新工种，建设相关岗位培训基地，提升自动驾驶公交车维修维保能力，并探索自动驾驶在网约出租、特种车辆等领域的延伸应用与发展。

□四川日报全媒体记者 段玉清 成都观察 杨柳

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