機器人在四百米障礙賽中通過“梅花樁”障礙。 　　陳曉根攝（人民視覺）

人形機器人在拔河項目輕量級比賽中。 　　新華社發

人形機器人在立定跳遠的比賽中。 　　新華社發

　　近日，在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的第二屆世界人形機器人運動會落下帷幕。本屆賽事共吸引來自六大洲16個國家的666支隊伍參賽，參賽隊伍數量較上屆增長138%，機器人台數翻了兩番，成為觀察全球人形機器人產業發展的重要窗口。

　　2000多台機器人同場競技，多項賽會紀錄被刷新。和人類運動員不同，破紀錄並非人形機器人的終極任務，賽場上，人形機器人運動員在比什麼？人形機器人更快、更高、更強的運動能力如何落地延伸至產業？

　　多項紀錄被突破

　　這幾天，“嬌羞”跑步機器人——天工Omni人形機器人以捂臉逃跑的姿勢奪得400米小型組金牌，給觀眾帶來不少歡樂。有意思的是，這套跑姿並非刻意設計，而是天工Omni“自己思考”出來的。

　　“一開始我們設計的是正常人百米跑步的模式，但這個機器人是在仿真裡不斷用數據迭代出來的，它在學的時候，可能就感覺‘捂臉跑’比擺臂跑更舒服，所以這是它自己迭代出來的方式。”北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛說。

　　韓剛表示，機器人如果快速擺臂，肩部的負載會很大，可能導致關節發熱。“捂臉跑”肩部不用高頻擺動，發熱風險降低，能耗也更小。與此同時，機器人的腰部和腿部更強，通過扭腰扭胯來保持平衡，比擺臂效率更高。

　　本屆賽事中，多項成績較上屆實現質的飛躍：400米跑由上屆1分28秒03提升至本屆小型組45秒66、大型組38秒15﹔1500米跑從上屆6分34秒40，突破到本屆2分21秒64﹔原地跳高從上屆0.95641米躍升至3.40米等。除田徑項目外，在足球、體操、舉重、街舞、體育舞蹈、武術、投壺、乒乓球、自由搏擊等賽項中，人形機器人也帶來源源不斷的驚喜。

　　400米障礙賽是今年新增設的賽項，賽道上設置了多道障礙，重點考驗機器人的平衡、越障及環境適應能力。田徑項目賽事相關負責人說，400米障礙是在100米障礙的基礎上升級的，整體障礙難度大了很多，高台、輪胎、匍匐通道，還有梅花樁等都是新加的。出乎意料的是，難度加大以后，各個參賽隊表現依舊流暢，機器人的控制水平更高了。

　　拔河也是本屆運動會的新增賽項，運動會組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟解釋說，拔河除了力量輸出，更要考驗機器人在對抗中的重心控制、足底抓地和持續穩定的爆發力。“說白了就是站不站得住、穩不穩得住、能不能持續發力，這類能力對於未來機器人從事拖拽、搬運、推拉等作業有直接參考意義。”鞏瀟說。

　　變“賽事流量”為“產業增量”

　　賽場內，機器人表現靈動﹔賽場外，產業鏈整機、算法模型、核心零部件不斷革新突破。在本屆世界人形機器人運動會期間，北京國資公司旗下北工投資與十余家金融機構和產業資本建立合作聯系，圍繞機器人產業鏈投資策略、基金運作管理等方面開展交流，助力把“賽事流量”轉化為“產業增量”。

　　作為本屆運動會全新增設的青少年賽項，足球3V3 U19組別允許中小學生同場競技。按照競賽規則，本組別機器人執行全自主競技規則：哨響開賽之后，全程禁止任何人工遙控、后台干預操作，機器人僅依靠機載視覺識別與本地算法自主完成帶球、卡位、射門等全部場上動作。

　　其中，景山學校城市之間科技隊構成比較特殊，它是景山學校和企業的聯合戰隊。企業相關負責人薛清恆說：“我們扮演的角色是技術提供方跟設備提供方，學校通過我們提供的demo基礎技術文件，進行算法策略的重新編輯跟設計，全部由老師帶領學生去做。”

　　從校企聯合賦能科創教學，到中小學生自主鑽研算法、實戰競技，本屆賽事青少年組別的落地，讓前沿機器人技術走出高校實驗室、走進基礎教育課堂。中國科學技術大學工程科學學院副院長、人形機器人研究院副院長張世武表示，賽事下沉基礎教育，不僅有利於補齊人形機器人產業人才培養短板，更有利於重塑青少年科創學習模式，為科創教育革新、產業人才儲備筑牢根基。

　　閉幕式上，多項重磅成果和項目發布。其中，由賽迪研究院、北奧集團聯合北京人形機器人創新中心、上海智元、銀河通用、萬境千尋、星海圖等多家頭部企業，共同發布了一項面向全行業的重磅成果——全球首個世界級人形機器人運動會全量數據集。

　　這套數據集，匯聚了多家機構在訓練備戰與正式比賽期間採集的海量真實場景操作數據，總時長超過2500小時。數據種類涵蓋工業、商超、餐飲、辦公、家庭、消防救援、酒店等12個應用場景的具身操作數據，包含44項作業、百余項技能、萬余項精細化任務。

　　據悉，這套數據集將通過組委會免費向社會開放，為更多的企業、研究機構、高校提供數據支撐，有效降低真機數據採集成本，讓更多團隊不必從零開始。中國作為全球人形機器人產業的重要參與者，對世界開放、對整個行業賦能。

　　在國家速滑館“冰絲帶”，北奧集團還將新建3000平方米的場景專訓基地，為企業和科研院校提供常態化訓練環境，預計今年年底前建設完成並面向全社會免費開放，推動機器人科技成果走近公眾、服務社會。