走進浙江省杭州市上城區，科技新景扑面而來：湖濱步行街上，咖啡機器人高效服務﹔南宋御街上，機器狗自主巡邏﹔九堡社區醫院裡，康復機器人精准理療……

　　近年來，上城以人工智能為“核心變量”，致力於讓“會思考的身體”成為驅動產業發展的新引擎。

　　煉“腦”：

　　從0到1，鍛造智慧中樞

　　前不久，來自上城區的凌迪科技推出SynReal產品，並與上海人工智能實驗室合作展示“機械臂折疊衣服”虛實場景，在虛擬環境中完成了機械臂抓取衣物的建模和訓練，為家用機器人落地提供了技術支撐。

　　凌迪科技創始人劉郴說，早期最大的挑戰在於如何讓AI“理解”並在虛擬環境中操控柔性物體。團隊選擇了鮮有人嘗試的道路——從零開始為GPU設計求解器。

　　攻堅中，團隊一方面引入基於物理正確的復雜模型，將真實面料的彈性、彎曲剛度等物理參數“翻譯”給計算機﹔同時，借助全新的求解器和碰撞處理算法，最終使AI能快速“看懂”並“操作”布料。如今，凌迪科技自研的這套算法，不僅幫助服裝企業實現從面料測量、仿真設計、推款審款、在線改版、商品展示到直聯生產全鏈條數字化服務，更延展至具身智能領域，成為機器人訓練不可或缺的技術能力。

　　AI大腦，是具身智能的靈魂所在。去年以來，上城聚力集聚數據、算法、大模型領軍企業，為具身智能鍛造超強“大腦”。

　　塑“身”：

　　微米之間，打磨靈巧筋骨

　　如果說AI是大腦，那麼高精度機械臂、靈巧手、動態視覺傳感器就是具身智能的“靈活筋骨”。

　　在浙江省人民醫院眼科中心，一場眼科手術正在進行，主刀醫生操作著一台手術機器人，將顯微注射針對准患者眼底病變部位，在3分鐘內勻速注射藥物至視網膜下腔。操作全程穩如磐石——這台機器人來自上城區錢塘智慧城的迪視醫療。

　　創始人崔迪回憶，創業初期，團隊面臨的核心難題是：眼底手術的精度要求非常高，市面上找不到現成的機械結構。為此，團隊從零開始，自主設計高精度的微型機械臂。“就像在頭發絲上雕花，我們從一顆螺絲、一根傳動絲開始一點點打磨。”一名機械工程師回憶。

　　經過數百次結構迭代，迪視醫療開發出搭載主從控制、獨創柔性結構與驅動技術的多自由度手術機器人，解決眼科手術中的痛點。

　　近年來，聚焦具身智能本體制造，上城以感知零部件、智能終端研發為核心，打造環大科園具身智能創新生態圈，杭州智能機器人產業園正是這一產業布局的核心陣地。

　　在產業園，上下樓就是上下游。動微視覺研發的動態視覺傳感器可實現微秒級動作捕捉，剛推向市場，便被樓下醫療機器人企業“一眼相中”。杭擎智能打造的“靈巧”具身機器人需高精度動作捕捉，得知樓上灝存科技的數採手套可實現精細操控數採，企業迅速引入……

　　入“世”：

　　街頭巷尾，淬煉場景價值

　　九堡街道社區衛生服務中心針灸推拿科內，機器人“理療師”正揮舞著機械臂，探頭精准地在腰部筋膜處游走，發出節奏均勻的“噠噠”聲，市民李瑤緊繃的肌肉逐漸放鬆下來。“穴位找得很准，力度也很穩定，體驗感非常好。”她說。

　　這款機器人是客成具身智能機器人（杭州）有限公司的拳頭產品，可一秒識別74個穴位，能捕捉0.1牛頓的力度變化。

　　場景驗証，是具身智能從實驗室走向千家萬戶的“最后一公裡”。目前，上城已發布上百個“人工智能+”應用場景，創新推出“上城AI合伙人”模式，精准匹配企業需求與場景資源。

　　智瀚星途（杭州）智能科技有限公司即在一次場景對接中，與上城區清波街道“結緣”。目前公司研發的四足機器狗已具備全場景自主通行能力，在南山路、河坊街巡邏時能智能繞行擁堵、精准識別違停。

　　如今，上城的具身智能產業正加速從“技術突破”走向“場景落地”。在這裡，“會思考的大腦”與“靈巧的筋骨”相互賦能。一個充滿活力與想象的“具身智能先導區”，正從藍圖走向現實。