近日，由天府絳溪實驗室牽頭打造的四川省人形機器人訓練場進展頻頻。其中，作為場景展示與示范平台之一的訓練場B場已正式對外開放，面向產業鏈上下游企業提供服務。同時，位於天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心的訓練場本部機器人“學校”，正縱深布局零售場景，打造“手把手”教學課堂，開啟批量教學。

打造場景展示平台

“練兵場”幫助機器人“成長”

走進成都高新區AI創新中心的四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“四川具身科技”），現場一片忙碌——工程師們正圍著一台“愛湫”人形機器人進行調試，另一側懸挂支架上，機器人正在反復練習步態，數據實時同步到終端屏幕。

訓練場B場是四川具身科技參與建設的四川省人形機器人訓練場場景展示與示范平台之一，現已正式投用並對外開放。作為場景展示與示范平台之一，訓練場B場將為機器人“成長”提供專業“練兵場”。

“我們一開始就想要搭建一個能真正幫到機器人產業進化的平台，讓每一台機器人都能在這裡‘練本領、強技能’。”四川具身科技合作發展中心總監程卿苗介紹，訓練場B場目前主要提供機器人訓練、數據採集標注、檢驗評測及算力存儲等服務。

“在這裡，我們進行了場景和數據採集設備的搭建，基本涵蓋了具身智能從研發生產到應用的全生命周期。”程卿苗邊走邊介紹，訓練場圍繞康養陪護、銀行大廳、管廊巡檢、零售服務等真實應用場景，設置了機器狗測試區、人形機器人訓練區及數據採集區，形成了一套覆蓋數據採集、機器人訓練、技術部署的全流程服務系統。

“目前，訓練場B場已面向全國開放。”四川具身科技CEO、天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心副主任馮振宇介紹，該訓練場開放數據採集委托服務，服務內容涵蓋真機數據、仿真數據及真人動作素材。

工程師手把手教學

機器人“學校”正式“開課”

位於天府絳溪實驗室的機器人訓練技術創新中心（以下簡稱“訓練中心”）宛如一座熱鬧的機器人“學校”：一排排機械臂，在工程師操作下精准抓取貨架上的飲料、零食﹔另一側，工程師使用設備手把手教機器人完成疊毛巾、規整貨品等精細動作……機器人的每一次抓取、每一次折疊，都被系統記錄，這些就是訓練數據的原稿。

目前，該訓練場樣板間布局零售、餐飲場景，共有近30台機器人同步開展手把手批量教學，圍繞無人零售倉分揀、搬運、盤點、上架等關鍵環節開展批量數據採集任務，梳理具身智能在零售場景中的適配路徑，為具身智能規模化應用部署提供支撐，開啟多機型、多層次、深度訓練的新階段。

“我們機器人訓練場已面向全國開放數據採集合作。如果說把訓練場比作機器人的‘學校’，那‘課堂’中有必修課也有選修課。”訓練中心副主任、四川天絳芯華智能科技公司CEO房銳介紹，必修課聚焦運動控制、路徑規劃、抓取放置等基礎能力訓練，讓機器人先學會“自主走路、穩定干活”﹔選修課則圍繞真實應用場景展開縱深訓練，比如零售場景中，機器人不僅要識別貨架上的商品，還要完成規整擺放、補貨整理等復雜任務，為后續打造示范性自主零售艙做准備。

“一個精准抓取的動作，工程師手把手教學加上自主訓練，可能需要大量的數據採集才能穩定完成。”房銳介紹說，機器人訓練主要分為兩個階段。第一階段由工程師手把手教學，並同步編寫標准教材，耗時較長，就像教小學生一樣﹔待機器人具備初步能力后，便進入第二階段，如同從小學升入初中，學習內容更加聚焦，任務更具體，訓練速度也明顯加快。

后續，訓練中心還將持續布局文旅、零售、生活、工業、應急等訓練場景。隨著機型數量增加，訓練中心將依托正在建設中的四川省人形機器人訓練場，擴展建設更大規模的新訓練場，投用后可容納50余台機器人同時訓練。

四川省人形機器人訓練場不僅是機器人數據採集標注與專業訓練的“練兵場”，更是一座助力機器人從實驗室走向應用場景的機器人“學校”。“我們將著力打造面向垂直行業的人形機器人訓練場，未來將深度賦能智慧零售、智慧康養、應急安防、工業等領域的智能化轉型升級，逐步形成‘核心研發在成都—場景驗証輻射西部—技術輸出服務全國’的產業輻射體系。”訓練場負責人表示。（成都日報錦觀新聞記者 黃雪鬆 受訪者供圖）

來源：成都日報