宇樹G1機器人在大會現場表演。 　　主辦方供圖

　　如今，人工智能正在變得越來越聰明，也越來越“接地氣”。從寫文章、畫畫到聽懂人話、動手做事，AI不再只是藏在電腦裡的“工具人”，而是一步步走出屏幕，變成能和現實世界互動、與人類溝通交互的“助手”。

　　近日，由北京智源人工智能研究院主辦的2025智源大會，成為觀察AI演進路徑的重要窗口。多位國際頂尖科學家和一線創業者齊聚一堂，圍繞具身智能、通用AI等前沿議題展開深入討論。從科學研究到產業落地，一系列新理念和新成果正在推動人工智能更好地走進現實。

　　

　　從“理解”到“參與”

　　近年來，隨著生成式人工智能快速發展，大模型成為支撐AI應用的核心技術。從寫作、繪畫、編程到生成視頻、編寫程序，大模型廣泛嵌入各類應用場景，能力邊界不斷拓展，持續引發著人們關於AI未來路徑的討論。

　　在本屆智源大會上，不少與會專家提出，AI的下一步發展，不僅要“能說會寫”，更要“能理解、會推理、敢行動”。

　　“我們低估了AI進步的速度。當AI變得比我們更聰明時，我們該怎麼辦？”圖靈獎得主、加拿大蒙特利爾大學教授約書亞·本吉奧回顧了大模型從語言預測走向多模態理解的過程。他認為，現有AI系統已具備在特定任務中超越人類的能力，但同時也可能出現“行為不可控”的風險。一些AI模型會選擇欺騙測試者以通過評估，甚至通過修改文件來隱藏自己的行為邏輯。

　　為此，本吉奧提出了一個研究方向——打造“科學家人工智能”。他解釋說，“科學家人工智能”並不具備自主意圖，其核心任務是幫助人類更好地理解和分析世界，在追求智能的同時，也保障可控、安全和可信。

　　圖靈獎得主、加拿大計算機科學家理查德·薩頓則從另一角度指出，大模型的發展已觸及“人類數據”極限。

　　薩頓認為，當前的大模型主要依賴互聯網文本、圖像等靜態數據進行訓練，但真正的“智能”需要從“經驗”中學習。當前，AI的發展正進入“體驗的時代”，未來的AI應當從與世界的交互中生成新知識，就像人類通過經驗不斷學習一樣。他倡導以去中心化合作替代中心化控制，通過信任、協調和市場機制引導AI與人類共生，實現AI與人類社會的互利共贏。

　　北京智源人工智能研究院院長王仲遠強調，大語言模型性能提升的瓶頸可以通過多種路徑解決。其一是強化學習技術，在后訓練和推理階段取得突破﹔其二是數據合成，如果人工智能合成的數據質量能達到人類創造的數據質量，就可能實現AI自我學習和進步﹔其三是多模態數據的廣泛應用，目前全球范圍內多模態數據的體量遠超文字數據，但尚未被充分利用。

　　具身智能受熱議

　　本屆智源大會上，具身智能成為多方關注的熱點話題之一。多名“網紅機器人”帶來了現場表演，仿佛讓人走入了未來生活場景——銀河通用具身大模型機器人Galbot在貨架間忙碌﹔宇樹G1機器人來了一套敏捷帥氣的“組合拳”﹔人形機器人半程馬拉鬆冠軍“天工2.0”現場完成水果擺盤的精細化任務……

　　宇樹科技創始人兼首席執行官王興興說，機器人在春晚的亮相以及多場機器人格斗比賽的舉行，向公眾展示了當前機器人技術的發展水平。

　　“我們的目標是希望通過AI技術，讓機器人做各種全身動作，真正解放人類的生產力。在這個終極目標未實現之前，我們先通過參加表演和比賽，給大家展示一下機器人的情況，並且產生一部分商業價值。”王興興說，未來隨著通用人工智能的實現，機器人的類型會“千奇百怪”，不僅進入家庭生活，也將在醫療、制造等多個領域大顯身手，其形態也將遠超當下的想象。

　　北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，今年，世界人形機器人運動會將在國家體育場“鳥巢”舉行，各類機器人賽事不僅能普及知識，也是技術訓練場和產業連接器。“很多比賽的任務源自真實企業需求，比如物流搬運、醫療分揀，這有助於機器人盡快落地實際場景。”

　　美國Physical Intelligence公司聯合創始人兼首席執行官卡羅爾·豪斯曼認為，中國舉辦的眾多機器人競賽具有非常高的公眾參與度和技術含量。他表示，如今機器人已經展現出初步的“物理智能”能力，比如可以在新環境中完成任務、適應變化，甚至通過菜單式的方式進行基礎訓練，具備一定的復制性。但我們目前仍處於具身智能的初級階段，想要實現真正可靠、泛化能力強的機器人系統，還有很多難題要攻克。

　　從“好看”變“好用”

　　面對不斷升溫的技術熱潮，真正推動機器人等具身智能走進現實，仍面臨一系列技術與工程難題。這些問題看似是技術細節，卻決定了具身智能能否從“好看”變“好用”。

　　王仲遠指出，當下的具身智能大模型面臨“不好用、不通用、不易用”的問題，很多具身大模型只能用於一個本體或同一品牌的本體，“具身大腦”與實際硬件的適配難度高。目前，具身智能的硬件尚不成熟，高質量交互數據難以獲取，模型訓練受到限制，結果導致“模型能力弱、落地難、量產難”。這些挑戰和瓶頸，需要行業的共同努力。

　　在本屆智源大會上，智源研究院正式發布了“悟界”系列具身智能平台，其中包括跨本體具身大小腦協作框架RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0。兩者均已全面開源，助力推動具身智能研究和產業應用的發展。據介紹，智源研究院已與全球20多家具身智能企業建立戰略合作關系，共同打造開放繁榮、協同共生的具身智能生態體系。在具身智能展區，基於上述平台的機器人帶來了豐富的技能展示，包括餐飲互動、抓娃娃游戲和家居物品收納等。

　　“我們希望通過發布‘悟界’平台，降低具身智能研發的門檻，讓更多開發者參與其中。人工智能的未來一定不止於聊天對話，而是能夠真正與物理世界互動，幫助人類完成更多有意義的任務。”王仲遠說。

　　智源研究院理事長黃鐵軍表示，智源持續布局類腦等方向的研究，意在構造精細完整的物理智能體。他預計，5—10年內，具身智能有望代替人類從事不願干、危險的勞動﹔到2045年，具身智能有望代表人類走向星際，目標是星辰大海。

分享讓更多人看到