本報北京3月13日電（記者李建廣、王洲）北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）近日發布全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”。該成果實現從任務理解到執行的全流程智能化，填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白。

　　據介紹，“慧思開物”平台由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平台。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，“小腦”既能實現抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也負責全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。

　　基於高效協同的具身“大腦”與具身“小腦”架構，“慧思開物”可以精准解析自然語言交互指令，通過多模態信息融合與上下文理解，將復雜任務分解為可執行的子任務序列，並在任務執行過程中實時監測狀態。

　　“‘一腦多能’方面，平台具備處理多場景復雜任務的泛化能力。‘一腦多機’方面，平台首次實現單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。”創新中心總經理熊友軍介紹。

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