走位靈活流暢、機身小巧玲瓏，所經之處落葉、石子、煙頭、灰塵等常見垃圾瞬間被收入“腹中”，遇到行人、樹木、井蓋時還能智能避讓……昨天，記者在青羊總部經濟基地南區1期看到，一台無人駕駛清掃車（以下簡稱無人清掃車）干得正歡，吸引路過的市民紛紛駐足觀看。

　　一名環衛工人，工作8小時能清掃多大面積？答案是4000平方米左右。倘若換成無人清掃車，這個答案將變成至少56000平方米，是人工清掃效率的14倍以上。

　　“相比於人，機器不知疲倦，能夠勝任更加繁重的勞動。”廣州賽特智能科技有限公司技術工程師張工介紹，無人清掃車採用電力驅動，續航時間約為8小時。當無人清掃車電量較低時，自動充電3小時即可“滿血復活”。“換言之，一台無人清掃車一天能夠工作16個小時以上。”

　　此次在青羊上線的無人清掃車，配備了4個邊刷、1個滾刷，邊刷展開時覆蓋寬度可達1.9米。“邊刷、滾刷協同工作，無論是小型的落葉、煙頭、紙屑，還是較大的牛奶盒、礦泉水瓶，統統會被它吸入‘腹中’。”

　　智能避障，是無人清掃車的一大亮點。“我們在機身上配備了10余個雷達、6個攝像頭，這些設備一起工作，便能讓無人清掃車360°無死角監控路面情況，精准識別路面上的行人、樹木、水管、井蓋等，從而進行避讓。”張工說，無人清掃車還特別“講文明”，當識別到紅綠燈時，還能自覺做到紅燈停、綠燈行。

　　無人清掃車的“黑科技”還有很多——得益於高精度定位與控制，無人清掃車可實現“厘米級”貼邊清掃，最大限度提高清潔效率﹔當電量不足時，它能自動返回充電加水﹔垃圾裝滿時，它能自動前往最近的垃圾箱自主傾倒，還能自主控塵、抑制揚塵﹔在進行倒車、傾倒垃圾等作業時，還能發出語音提示過往行人……無人清掃車通過科技賦能環衛作業，進一步推動了智慧城市建設、便利了市民生活。（鄭棟梁 楊心悅 成都日報錦觀新聞記者 袁弘）

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