無人駕駛巴士遇到紅燈自動停車等待

　　“我們的無人駕駛小巴士正式開啟體驗啦，科技城新區現面向綿陽全市推出免費體驗名額，每天50個！”11月1日，四川綿陽科技城新區發布該消息后，第二天的名額很快被全部預約。

　　沒有司機的車輛是怎樣完成駕駛的？11月2日上午，成都商報－紅星新聞記者進行了體驗，無人駕駛巴士擁有自主換道、避讓、停靠等功能。據介紹，無人駕駛巴士隻需要輸入指令，就能按照設置的線路行駛，這條體驗線路為科技城新區管委會（起始站點）→望蜀苑（中途站點）→上馬故事（去程終點站），全長2.2公裡，無人駕駛巴士時速10公裡。

　　目前，綿陽相關部門正在制定相應政策，預計今年年底，無人駕駛巴士將正式上路投入運營，首條線路為綿陽創業大道，全長5公裡。

　　▼記者體驗

　　沒駕駛席、會自動轉向

　　遇車輛或行人剎車感覺明顯

　　11月2日9時30分許，成都商報－紅星新聞記者來到綿陽科技城新區管委會門口，兩輛無人駕駛巴士已停靠在此，10時，第一班發車。從外部看，該巴士與常規車輛沒啥區別，車身印有熊貓圖案，顯得乖巧、萌萌的。記者進入車內發現，該車可乘坐6人，沒有駕駛席位，取而代之的是一塊觸摸屏。

　　發車前，安全員上車，第一撥體驗的市民開始陸續上車，隨后車門自動關閉，車輛開始自動行駛。記者注意到，在行駛過程中，車輛運行平穩，遇到轉彎時，方向盤會自動轉向﹔遇到有車輛或行人靠近行駛線路時，巴士也會自動剎車，並且有明顯的剎車感覺。

　　從園區出發行駛一段距離后，無人駕駛巴士駛入園區外的道路。每到一個路口，顯示紅燈時車輛自動剎車、停車，綠燈亮起，車輛繼續前行。左轉彎時，車輛的速度緩慢，就像是司機在“左右觀察”。

　　在途中一個站點，車輛自動靠邊停車，王女士和丈夫蓋先生上了車，他們瞬間被這輛巴士所吸引，拿出手機一起合影等。

　　“我現在乘坐的是一輛可愛的且沒有司機駕駛的小巴士，太有智能感了……”王女士一邊給朋友拍攝視頻一邊進行解說，興奮不已。

　　記者獲悉，這條體驗線路為科技城新區管委會（起始站點）→望蜀苑（中途站點）→上馬故事（去程終點站），全場2.2公裡，無人駕駛巴士時速10公裡。

　　據介紹，無人駕駛巴士運行時間為：工作日周一到周五早上10:00-下午18:00（每隔15分鐘/趟），每天50個名額，需提前預約。

　　▼幕后揭秘

　　輸入指令即可按設置線路行駛

　　搭載多種傳感裝置

　　那麼，沒有司機的車輛是怎樣完成自動駕駛的？

　　11月2日上午，四川聲通玄武信息科技有限公司項目經理趙貞通告訴成都商報－紅星新聞記者，無人駕駛巴士不需要駕駛操作，隻需要輸入指令，就能按照設置的線路行駛。

　　趙貞通介紹，該巴士以智慧道路系統為“大腦”，無人接駁巴士為“軀干”，具備L4級自動駕駛能力。其主要原理是運用物聯網（簡稱“IOT”）技術，搭載GPS、雷達等多種傳感裝置，配合高精地圖導航，通過軟件和傳感裝置的協同作用，實現精細化、實時化感知與分析，保障無人駕駛車輛安全通行，自主完成跟馳、換道、避讓以及智能停靠等所有的行駛指令。

　　“之前我們在園區內進行內部測試，借助於試點區域內已建成的智慧道路系統，無人駕駛車輛通過網聯通信設備可提前感知到交叉口的車輛以及行人位置信息，同時接收到交叉口信號燈信息以及闖紅燈預警、綠波車速引導、道路危險狀況提示、左轉輔助、交叉路口碰撞預警等事件信息，實現車路協同，引導車輛安全行駛。”趙貞通介紹。

　　▼未來計劃

　　預計年底正式投運

　　首條線路5公裡，時速20公裡

　　“無人駕駛巴士確實很智能，我們期待著早日正式投入運行。”蓋先生說。

　　趙貞通介紹，每輛無人駕駛巴士都配備了一名安全員，主要進行應急處置，目前設定的時速是10公裡，上路投入運營后，時速20公裡。

　　“相關部門正在制定相關法規和政策，預計今年年底，無人駕駛巴士將投入運營。”趙貞通告訴記者，首條投入運營的線路為綿陽創業大道，經過八角南路和上馬故事，全長5公裡，共有5個站點。

　　11月2日，綿陽科技城新區相關負責人介紹，這是綿陽智能網聯汽車道路測試與示范應用的試點項目，系綿陽首例無人駕駛項目。未來，綿陽科技城新區計劃在西片區打造四川規模最大的自動駕駛集中示范與商業應用區域，圍繞無人公交及無人網約車形成規模化、常規化應用，讓市民感受無人駕駛的便利。（成都商報－紅星新聞記者 湯小均 攝影報道）

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