坐站（行走）康復機器人為下肢功能障礙患者提供康復訓練

醫生通過神經可視化脊柱微創手術導航系統就能看清身體內部神經

　　穿上“機械套裝”，即便是偏癱患者，也能站立起來康復訓練﹔“機器醫生”參與輔助，穿刺手術一針到位，准確率可達95%以上﹔坐在“機器中醫”面前，患者隻需要伸伸舌頭，就能接受遠程舌苔診療……

　　今年10月，第81屆世界科幻大會將在成都舉辦，世界各地的科幻迷將會集成都，共享文化盛宴。當科幻走進現實時，智能機器人無疑是先驅之一，尤其在醫療衛生領域，“機器醫生”“機器護士”已經越來越多地出現在診室、病房、手術室，為患者提供高效、精准的醫療服務。

　　最近，華西醫療機器人研究院攜旗下“機器醫生”團，正式亮相成都天府國際生物城文化中心，記者昨日進行了實地探訪。在這裡，成都造的醫療機器人各顯身手，檢查、診斷、治療、康復……每個環節都彰顯了高科技和智能化，讓參觀者零距離地感受智慧醫療的便捷與神奇。

　　貼心

　　機器人當“康復師”

　　能幫偏癱患者站起來

　　5米多高的3D柱狀屏幕上，數字人體模型交替顯示著肌肉、神經、骨骼，旁邊還有各種掃描信息、生理參數，一眼看上去科技感拉滿……在成都天府國際生物城文化中心，醫療機器人展區最吸引人眼球，以3D柱狀屏幕為中心，圓形的展區內，“機器醫生”們各就各位、各展所長。

　　和患者“貼”得最近的，是國內首創的LightCare P1坐站（行走）康復機器人，它的任務是為下肢功能障礙患者提供康復訓練。患者隻需坐在其中，按動遙控器，機器人就會自動抬高座位，把患者慢慢“扶”起來，然后配合扶手、護帶，讓患者站立起來。隨后，在機器人的支撐和引導下，患者可緩慢行走，進行康復訓練。“它能智能感知患者意圖，無論是坐—站轉移還是站立訓練，它都能很好地配合患者。在它幫助下，偏癱患者也能站起來。”控制工程師梁俊逸說。

　　還有專門為卒中、腦外傷及手部功能障礙患者量身打造的雲物聯手部康復機器人。患者隻需要像戴手套一樣把它戴在手上，然后與手機APP連接，系統就會採集到用戶的運動量數據，並幫助患者制定最佳訓練方案，協助患者完成抓、握、提等各種手部動作，對腕關節、手指進行康復訓練。

　　精准

　　可視化導航系統

　　有效提高手術精度

　　除了“扶得穩”之外，“找得准”是“機器醫生”的另外一個特點。比如國內首創的經皮穿刺手術機器人，它最大的特點是可以幫助醫生精確定位病灶，實現一針穿刺到位。在機器人的幫助下，記者也體驗了在模型上進行穿刺，一針下去，顯示器上清楚顯示針頭位置，距離病灶還有多遠，雖不是專業人士，也能感受到其中的精准輔助。

　　同樣精准的還有全球首創的神經可視化脊柱微創手術導航系統，醫生在它的輔助下，隻需要戴上專業眼鏡，就能清楚地看到周圍神經，從而極大降低手術難度，提高手術精度。據介紹，在這位“機器醫生”的輔助下，手術時長可以縮短一半以上。而且，原創高仿真圖像重建技術的運用，能夠實現手術中對醫生的輻射減少80%以上。

　　另外，中醫智能舌診儀則能應用於中醫遠程診療，通過採集大樣本舌像等，建立消化系統疾病的舌象診斷臨床大數據採集平台，可以運用於中醫優勢病種的早期輔助診斷。

　　高效

　　3D打印用於急診

　　30分鐘內精准打印固定支具

　　高效、精准的個性化服務，也是“機器醫生”的一大亮點。在展區內，全球首創、長得像冰箱的智能3D醫療高速打印系統就是代表之一。

　　這套設備對傳統的3D打印進行了全面升級，它能精確高速打印固定支具，代替傳統骨折后的石膏固定。“患者受傷后經1—2分鐘，實時掃描后台數據並推送到打印機，20—30分鐘即可精准打印出固定支具，效率是傳統3D打印技術的20倍以上。”該項目負責人吳文韜說，這套設備的使用，把3D打印應用到了急診領域，可以幫助醫生為患者迅速高效處理患處，患者佩戴輕薄舒適易取戴。值得一提的是，系統還採用澱粉基材料作為原材料，這是一種生物降解性材料，由澱粉材料制成，包括玉米澱粉、米粉等，可以制成堅固的、有機的3D打印模型。

　　據華西醫療機器人研究院院長、四川大學華西生物醫學大數據中心研究員李康介紹，目前研究院已經落地近10個項目，有效彌補了國內在胸腔穿刺手術、關節手術、脊柱手術、康復科以及放射檢驗科機器人產品上的空白，“之所以要把醫療和機器人相結合，目的是要把頂級醫院優秀醫生的經驗，轉化成機器人產品，同時將經驗復制到縣域機構，讓縣域醫療機構也有和頂級醫院一樣的診療水平，更好地服務於患者。”

　　成都日報錦觀新聞記者 楊甦 文/圖

分享讓更多人看到