仿生大熊貓機器人“小川”。成都大熊貓繁育研究基地供圖

人民網成都1月20日電 （朱虹）新春佳節到來之際，成都大熊貓繁育研究基地內（以下簡稱“熊貓基地”）的大熊貓博物館內迎來了一位“新朋友”——仿生大熊貓機器人“小川”。

1月19日，“小川”在大熊貓博物館“竹林隱士”展區正式對外發布，此次展出的仿生大熊貓機器人屬全球首隻。“小川”極高的仿真外形吸引了大批游客駐足觀看，游客紛紛與“小川”互動對話，從中了解大熊貓相關科普知識，體驗探索大熊貓的奧秘。

據悉，為提升大熊貓博物館的服務質量，增強游客體驗感，傳播大熊貓文化，熊貓基地委托中國科學技術大學機器人實驗室（以下簡稱“中國科大機器人實驗室”）研發制作了這隻仿生大熊貓機器人。據了解，這隻仿生大熊貓機器人在交互機器人形態、非封閉場景下的人機交互范式以及智能體底層行為邏輯范式方面取得了重要進展。

中國科大機器人實驗室博士生曹榮昀介紹稱，團隊首次採用了“動物+人+機器人”的設計理念，實現動物外形與人類交互方式相結合。還提出了尋找在目標場景下的“弱支配性策略”，即無論交互人以什麼行為輸入，“小川”都能找到較優的反應策略。即實現大熊貓機器人“小川”和游客之間的通暢對話交流，為游客解答大熊貓相關科普知識。

此外，傳統交互機器人缺乏對仿非意識行為的設計與實現，生動性不足。但是中國科大機器人實驗室團隊在這隻大熊貓機器人上將目光注視與跟隨、眼球眼皮聯動和面部微表情等仿非意識行為納入機器人的設計與實現，形成仿非意識行為與仿意識行為並重的行為范式。在大熊貓機器人“小川”與游客對話交流中，機器人能做出各種豐富表情動作，例如高興、認同、生氣、擁抱、動耳朵、眨眼睛等。

“‘小川’是中國科大機器人實驗室研發的多模態交互系列機器人中的最新款。”中國科大機器人實驗室主任陳小平說，通過機器人情緒狀態等級和類型的變化，可以和少年兒童進行更加生動的交互，有利於提高孩子的學習的興趣，保持注意力，對於教育和娛樂都是非常必要的。

“大熊貓博物館內充滿了沉浸式和互動元素，仿生大熊貓‘小川’的到來更加增添了博物館的趣味體驗性，也進一步推動了科技與大熊貓文化的深度融合。”據成都大熊貓博物館負責人金雙介紹，大熊貓博物館建筑面積7179平方米，展示面積4342平方米，是全球首家以大熊貓為主題的互動體驗專題博物館。

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