模拟传送带上，零星分布着规格不一的快递包裹，机器人训练师头戴VR头显，身穿外骨骼设备，手握操作手柄，站在工作间一角。只见他隔空做出抓取动作，一旁的Walker S2机器人依样画瓢，完整复刻。就在这一瞬间，安装在机器人指尖和眼部的设备开始记录数据。这是记者近日在位于自贡市的四川人形机器人多模态数据采集测试中心（以下简称“数采中心”）看到的场景。

人形机器人应用日益广泛，越来越像人的机器人也需要学习。数采中心拥有150位机器人学员，它们在训练师“手把手”示范下，学习不同工作场景下的操作技能，完成真机多模态数据积累。

“你可以把我们这里看作‘机器人职校’，机器人在此进行‘岗前培训’，产出相应数据。这些数据用来训练需求企业的AI大模型，帮助企业的机器人在真实生产线中高效完成各类实操。”四川人形机器人多模态数据采集测试中心有限公司董事长魏愚介绍。

要产出高质量的数据，需要机器人学员“吃透悟深”每一个动作。数采中心借助VR虚拟技术模拟真实的工业场景，通过关节力矩传感器、多模态视觉系统（RGB‑D摄像头）、激光雷达等先进设备，捕捉机器人在执行任务过程中的视觉、触觉、力觉、姿态等多模态数据。

冲泡咖啡是一项精细活儿，训练师示范各类咖啡调制步骤，机器人模仿学习，在成千上万次实操中逐步“见多识广”，学会“举一反三”，产出高质量数据。

目前，数采中心拥有文旅、工业搬运分拣、智能工厂作业等150多个场景，日均高质量数据产量达到1.5万条，年产能预计达到300万条。如何让这些数据合规流入市场、成功变现？数采中心尝试打通“数据采集—标准化治理—市场化交易”全链路。

训练场内的一间工作室，上百名工作人员正在对采集到的数据进行审核、标注，保障数据合规。真实工厂环境下采集的数据往往夹杂商业场景细节、工艺特征，存在泄露企业商业秘密的风险。同时，这类数据权属模糊，未经合规处理，企业无法对外交易共享。为破解“数据握在手里，却流转不出去”的困境，数采中心组建专业团队，对虚拟工业场景下采集的真机多模态数据开展清洗加工，形成符合人工智能训练需求的数据集，再合规授权给需求企业使用，实现数据流转变现。

目前，数采中心已经打造“数据归集—协同治理—产品交易—收益回补—迭代采集”的闭环。采购数据集的企业无需自行对接工厂场景、采购机器人、聘请训练师，可直接使用中心产出的数据。“就在上个月，我们签下一笔具身智能数据集市场化交易订单，为合作企业提供300条撕飞边机器人场景数据集，同步敲定两笔与北京交通大学、上海数据发展科技公司的三方合作订单，预计本月完成交付。”工作人员介绍。

打造人形机器人多模态数据采集测试中心，是自贡市培育新质生产力的关键战略抓手。作为传统老工业基地，当地肩负产业转型升级的迫切使命。“我们立足自身资源禀赋，‘换道超车’，不拼算力拼数据、不拼总部拼场景、不拼研发拼生态，深耕‘数据+场景’赛道，走差异化发展之路。”魏愚表示，通过搭建行业级数据平台打破“数据孤岛”，推动四川从“机器人制造”向“机器人智造”转型。

当前，自贡人工智能数据标注产业发展势头强劲，当地集聚百度、腾讯云、火山引擎等一批上下游企业，推动人工智能产业从单个项目落地向产业生态构建转变。今年3月，帕西尼感知科技、乐森机器人、九识智能无人车等具身感知方向企业相继落地自贡，为智能产业板块拼上一块块拼图。“未来，我们这座‘机器人职业学校’，将助力工业场景下的智能机器人越来越聪明、越来越能干。”魏愚说。（实习生蔡雨心 龙向祺参与采写）