宜宾李庄古镇，游人如织。街角的透明玻璃舱体前，人们排起队——扫码、开门、取饮料、关门，全程无人值守。舱内一台机器人刚刚补完货，机械臂灵巧地将一瓶矿泉水对准卡槽，稳稳推入。

这台“银河太空舱”零售机器人，已经从西南具身智能训练中心“毕业”，拿到了商用“毕业证”。谁能想到，就在上岗的前几个月，它可能连一瓶水都拿不稳。

叠衣服、取药、摆货架、铺床单……近日，记者在西南具身智能训练中心看到，近百台机器人在各自的“考场”里反复练习。训练师们手持数据采集的操作设备，推着机器人手臂完成每一个动作。

“人类拿一瓶水可能是直觉或经验驱动，但对机器人来说，每一步都是难题。”银河通用高级副总裁曾辉说，瓶身是圆的，抓取点在哪？施力多大？角度偏几度就可能滑脱。这些在人类看来“理所应当”的事，机器人要从零学起。

记者注意到，未经训练的机器人试图抓取一瓶圆形饮料，机械臂反复打滑，第六次才勉强拿起；但一个经过具身智能大模型训练的同型号机器人抓取成功率超过98%。

“每一个成功的抓取动作，背后可能是成千上百次的经验累积。面向真实场景的数据采集与实景实训，就是让统一的具身大模型具备跨场景、跨任务、跨本体的通用能力。而宜宾训练中心当前提供的支持恰恰是行业最稀缺的。”曾辉说，如果只是抓标准形状的饮料瓶，训练其实并不算太难。真正的挑战来自那些“技术中长尾场景”，不常遇到、但一旦遇到就必须处理的情况。

曾辉举了个例子，在银河太空舱货架上，一瓶水被顾客点单后拿出来又塞回去，塞歪了，瓶身斜靠在货架边缘。正常训练的机器人只识别“直立水瓶”，面对倾斜的瓶身，它的抓取程序就面临新的挑战了。

“这类场景在真实运营中占比可能不到5%，但如果不解决，人形机器人就难以规模商用。”曾辉说，行业普遍困境是，缺乏高质量的数据支撑和技术在真实场景难以泛化。而从一台机器人在训练场里反复采集和训练，到它在真实场景里稳定服务，这就是中试环节的价值。“我们期待让机器人从单一展示和固定任务，走向自主感知、自主决策、自主行动，真正实现全自主干活。”

银河太空舱、商超、药店、民宿……西南具身智能训练中心已建立30多个实景训练场，专门针对各类难题和特色场景对机器人进行数据生产和反复训练。“中心如同学校一般，把可能出现的‘意外和成功经验’一次次‘喂’给机器人，教它如何处置，直到学会和能复制为止。”曾辉说。

目前，由宜宾首发应用的“银河太空舱”机器人已在宜宾李庄古镇、万象天地、宜宾机场等场景落地运营。单台机器人日均服务超千人次，已经形成在全国具备标杆效应的城市级具身场景示范区。

从2025年9月第一台机器人走进西南具身智能训练中心，到今天250台设备昼夜采集数据，西南具身智能训练中心正在解决行业共性难题：高质量数据稀缺、场景泛化能力弱、数据与模型适配不足。他们靠一步一步地练，把“不可能”变成“可能”。

这座“机器人学校”瞄准具身智能产业链上最稀缺的环节——数据服务与中试实训，抢滩布局，为城市开辟了一条第二增长曲线。以白酒、动力电池闻名的宜宾，正把“数据”作为新的产业密码，蹚出一条属于自己的路。