600米纵深的天然溶洞，是一个怎样的世界？这是一个连光都照不进去、GNSS信号（全球各大导航系统信号的统称）完全消失的黑暗空间。近日，在广西一座纵深600米大型单体溶洞中，全球首款超小型便携式测绘无人机“维度Ⅰ型”无人机，顺利自主完成了这座亿万年前地下宫殿的全域探测作业，成功构建溶洞高精度三维数字孪生模型，为复杂地下岩溶空间智能化勘测提供了全新技术范式。

“溶洞内幽暗封闭、通道错综复杂、地形瞬息万变，长期以来属于人工勘测难以深入、传统设备无法作业的高危‘盲区地带’。”在成都未来科技城，天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心执行主任宫正向记者介绍，本次600米深溶洞全自动建模任务的顺利完成，标志着其科研团队在无GNSS信号、全黑密闭、狭小复杂场景的智能感知与三维重建领域实现关键突破。

溶洞只是“维度Ⅰ型”无人机的“战场”之一。架空管道、地下暗涵、矿山巷道……这些受限空间，都是它的“主场”。

“传统测绘无人机适配开阔户外场景，更像‘跑高速的跑车’，而‘维度Ⅰ型’是专为受限复杂空间量身打造的智能飞行具身机器人，如同灵活稳健的‘微型越野探路者’。”宫正介绍，该无人机可广泛适配天然溶洞、地下暗涵、矿山巷道、工业管网、密闭腔体等各类高危受限作业环境，真正实现“人不能至、设备可至”。

为何能“上天入地”如此神通？宫正介绍，该无人机整机依托多项自研核心技术构建全方位作业能力。设备采用防撞笼体结构与柔性抗撞机身设计，具备强抗干扰、高稳定飞行能力，复杂环境碰撞后仍可稳定续飞、持续作业，从而实现“金刚不坏之身”。在无GNSS定位的极端场景下，设备搭载激光雷达、高清视觉相机等感知系统，通过多源传感毫秒级时空同步融合、联合定位解算技术，可实现±3厘米超高精度自主定位，无需人工干预即可完成全域自主巡航、环境感知、路径规划与自主返航，从而成就一双“火眼金睛”。

同时，团队自研点云超分重建算法，在大幅降低硬件部署成本的前提下，实现弱纹理、暗光、粉尘环境下的高密度三维地图实时构建与精准迭代，让飞行设备不仅具备“移动探测能力”，更拥有自主感知、智能研判、独立决策的具身智能特性，是一款真正意义上的小型化智能飞行具身机器人。

值得一提的是，“维度Ⅰ型”无人机核心软硬件均100%实现全国产化，彻底打破了国外设备在受限空间测绘领域的长期垄断局面。

凭借极致的场景适配能力与硬核技术优势，该机型在去年亮相德国Intergeo全球顶级测绘博览会后，迅速获得国际市场高度认可，累计收获国内外超百余份意向订单，客户覆盖欧洲、东南亚多国的地质勘测、能源基建、地下工程领域企业。“国内市场同步加速落地，我们已在岩溶探测、工业巡检、矿山安全、水利勘察等场景开展示范应用，产业化落地态势良好，今年正进入稳步商业化交付阶段。”宫正说。

从辽阔空域到幽暗地底，从户外测绘到密闭探幽，中国无人机“上天入地”，不断拓展人类勘测的边界。从雪山草地到溶洞地心，路在变，但不畏艰难、敢闯敢拼的精神一直在传承。（实习生史凌熙参与采写）