2月28日，中国医学人工智能领域又有新突破：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科主任陶磊教授团队，操控成都博恩思医学机器人有限公司研制的经口手术机器人系统，跨越5000公里，为一名身在新疆维吾尔自治区喀什地区第二人民医院（下称喀什二院）的患者精准实施喉部声门区肿瘤切除术，这也是全球首例AI+手术机器人远程头颈外科无创手术。

跨越万里的“手术刀”

让优质医疗触“手”可及

手术当天，一端是复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，数字孪生弧形显示大屏前，陶磊教授严阵以待；另一端的喀什二院手术室里，全体团队也做好了准备。上午11时，陶磊教授启动博恩思经口手术机器人，通过3D高清实时传送影像，熟练操作柔性器械，进行咽喉肿瘤远程微创手术切除。机器人手术臂进入喉部声门区、锁定肿瘤、靶向摘除，整个过程流畅精准，耗时50分钟。

完成手术后，陶磊表示：“通过人机协同，感觉像在当地做手术，没有距离感和延迟感。”在陶磊看来，机器人高质量完成了这场实战考验。

4年持续攻坚

助“成都造”抵达“无人区”

喉部声门区手术一直是医学领域的难题，全球顶尖医学机器人——达芬奇机器人能够抵达的手术可操作部位最深处为下咽部，而喉部声带组织还需再往深处延伸3厘米。陶磊表示，过去，这3厘米是手术机器人难以抵达的“无人区”。

为攻克这一难题，在过去4年里，成都博恩思医学机器人有限公司创始人、斯坦福大学人工智能实验室机器人中心科学家李耀团队与陶磊团队展开合作，采用“医工结合”模式，以毫米级精度持续攻坚这3厘米。

去年10月，这台拥有1760枚零部件、300余项自主知识产权的“成都造”机器人在复旦大学附属眼耳鼻喉科医院成功完成全球首例声门区肿瘤切除术。随后，陶磊团队又迅速投入远程操作方案的研究中。“在喉部空间进行手术，相当于在塑料瓶盖大小的直径区域‘绣花’，远程响应要求高灵敏、高精度。”

近几个月，借助AI大模型技术，博恩思AI+手术机器人成功突破低带宽环境下的延迟控制瓶颈，“即使没有5G高带宽、低延时的支撑，也能实现超远程的精准手术。”李耀介绍，预计年内这款手术机器人进入量产销售阶段，并实现国内和国外同步推进。

□四川日报全媒体记者 段玉清 肖莹佩 成都观察 邹嘉语

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