近日，成都人形机器人创新中心在全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM。这是该中心继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM后，在扩散架构领域取得的进一步突破。

　　“R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。”成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，该模型参数量远低于同类模型，可在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。通过视频演示可以看到，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够迅速精准地将目标物体摆放到指定位置，充分展现了在复杂环境中高效处理各种任务的能力。

　　同时，该模型反应速度与人类相仿，展现出高效的学习能力。以往机器人训练需要累积上万次数据采集，而该模型将这一数字锐减至50次。这一突破性进展将有效加速人形机器人的学习和适应过程，增强机器人在执行具体任务中的反应能力。

　　在推理速度方面，该模型达到了此前推出的R-DDPRM模型的10倍以上。这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，为其在紧急救援、智能制造等领域的广泛应用提供有力支持。（四川日报全媒体记者 薛维睿）

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