工作人员正在演示皮下穿刺机器人。人民网记者 郝帅摄

平衡功能评估与训练系统。人民网记者 郝帅摄

通过图像融合技术、AI 智能算法精准定位，规划穿刺路径直达病灶，工作人员输入一道指令，经皮穿刺手术机器人“一针到位”，安全、高效完成对早期肺癌的诊断和治疗；

酷似“跑步机”的平衡功能评估与训练系统，利用压力传感器、高速采集电路采集人体脚底压力分布数据，能够对使用者足部健康状况进行快速评估，让患者对自己的平衡能力了如指掌……

在位于成都市高新区的华西医疗机器人研究院，中医智能舌诊仪，智能3D高速打印系统等辅助医疗机器人花式“炫技”，让记者不禁感叹“未来已来”。

作为西部第一批集“产教研”为一体，产业孵化为核心的新型综合研发机构，研究院实现了四川大学华西医院、四川大学匹兹堡学院、天府锦城实验室的“强强联合”。成立两年多，孵化9个项目团队，同步开展28款医疗器械研发，其中两个项目已成功孵化成独立子公司。

能够拥有这样的成绩，离不开全链条孵化模式的建立。华西医疗机器人研究院院长李康介绍，研究院建立概念验证中心、中试平台两大功能区域，帮助产品完成“概念到样机” “从样机到量产”的转化。

“概念验证中心集中火力攻破技术难关，实现科技成果转化，中试平台则是帮助实验室‘原型机’走向市场。”李康说，实验室样机要实现量产，必须对产品外观设计、生产周期、制造成本进行精准核算，这是实现落地的关键一步。

上肢康复机器人。人民网记者 郝帅摄

工作人员正在演示上肢康复机器人。人民网记者 郝帅摄

研究院孵化团队之一——“逻辑生命”团队专注于肢体康复机器人的研发制造。企业生产的上肢康复机器人通过模拟川渝麻将摸牌、打牌等真实动作，帮助用户进行肢体康复训练，患者在边玩边练的过程中完成康复治疗。

据团队负责人介绍，最初，他们在进行样机制造的时候，物料成本很高，考虑到受众需求，最终，他们在中试平台数次试验基础上，剥除产品冗余性能，通过对传动机构、传感器模块自主研发和国产化替代，使产品成本压缩一半，便于向患者家庭、社区医疗卫生机构推广。

据了解，目前研究院已实现对医疗机器人中配准与空间映射、图像处理以及人机交互等技术瓶颈的突破，弥补了国内在胸腔穿刺手术、关节手术、脊柱手术、康复科以及放射检验科机器人产品上的空白。（张玉珂 高雷 薛育建 杨迪 王天乐 郝帅 李平 王波 郭莹 王凡）

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