10月12日，成都自然博物館迎來一個並不尋常的“閉館日”。沒有擁擠的觀眾，沒有此起彼伏的講解聲，但在二樓“龍行川渝”展廳裡，一台名叫“小芯”的機器人正帶著新網銀行直播間的觀眾“雲導覽”，走近億萬年前的恐龍世界。

“親愛的小隊員們，大家好！我是你們的恐龍向導小芯。”它一邊移動，一邊用輕快的語氣講解。一旁的主持人有些新奇：過去博物館講解要麼靠人工，要麼靠耳機和預錄音頻，而這一次，講解者是一台具身智能機器人。具身智能正在嘗試走出實驗室、舞台和展台，進入真實場景，承擔更為具體的任務。

全棧自研的“靈樞”系統，完成“感知—決策—表現”

直播中，小芯的表現並不只是“邊走邊說”。它需要知道自己在哪、該停在哪件展品前，什麼時候轉向下一件展品﹔需要識別前方是否有人，並提前降速避讓﹔還需要配合講解內容做出動作、選擇音色和表達方式。

在直播過程中，主持人多次走到小芯前方測試避障，小芯都沒有撞上，而是放慢速度、調整路線。這背后是雷達、攝像頭等多種傳感器的協同，也是導航、決策和運動控制系統的配合。

小芯在新網銀行直播間。新網銀行供圖

四川天絳芯華智能科技有限公司市場品牌負責人葛運達介紹，小芯背后是一套全棧自研的“靈樞”系統。公司把機器人的原子能力和應用能力封裝成“技能包”，再通過任務系統進行編排，希望未來能讓不同品牌、不同架構的機器人能夠快速獲得在真實場景中的工作能力，並實現跨本體復用。

機器人“能走能說”並不難，難的是在真實環境中穩定完成一連串長程任務。葛運達把它拆成三個環節：感知、決策、表現。比如，機器人不僅要識別前方是馬門溪龍，還要判斷此刻該講馬門溪龍的生存環境還是體型大小，亦或是如何被發現命名、講述過程中配合做什麼動作、提前判斷下一步去哪裡。對人來說這是自然反應，對機器人而言，每一步都是復雜系統在支撐。

具身智能“上崗”博物館，已接待觀眾超10萬人次

據葛運達介紹，小芯今年春節在成都自然博物館正式上崗，截至目前僅在成都自然博物館就已接待觀眾超過10萬人次。除成都自然博物館外，它還常駐於眉山三蘇祠博物館，並曾在中國科技館、哈爾濱冰雪大世界等場所亮相。葛運達表示，日常運營中，根據人流情況，小芯大約每小時能完成一到兩場講解。人多時，為了保証安全，單場時間會延長，場次相應減少。

內容專業性方面，葛運達強調，小芯的講解詞並非由技術團隊隨意生成，而是基於博物館專業人工講解詞、術語和資料進行語音訓練，並需經館方確認審核后才對外講解。這一點在直播中也能感受到：講到許氏祿豐龍時，小芯不僅介紹了化石的特征，還補充了發現、研究、命名和組裝背后的故事，信息量比展板文字更豐富。

商業賬本：不按單台機器算ROI

機器人進博物館，繞不開成本與回報問題。葛運達坦言，如果隻看單台機器產生的收益，這筆賬“肯定放不明白”。但文博文旅場景有天然優勢：流量效益、衍生服務、IP聯名、研學課程、文創合作，都可能成為收益來源。更重要的是，機器人在真實場景中運行會產生數據，這些數據回流到任務大腦和靈樞平台后，可以用於迭代優化，並進一步封裝成技能包，以增值服務或訂閱服務的方式收費。

換句話說，天絳芯華把自己定位為做“場景能力”的公司，而不是單純賣機器人硬件。其B端思路也很明確：不追求觀眾一定要認出“這是天絳芯華的機器人”，而是希望機器人融入環境，服務好客戶。葛運達說：“你認不出來我們，我們給你提供更好的服務，這個其實是我們更願意看到的。”

對文博場景而言，機器人不應是搶戲的“科技奇觀”，而應是讓觀眾更沉浸於展品和故事的“隱形服務者”。

同質化之下，護城河在哪？

直播中，主持人提到一個尖銳的問題：如今機器人產業鏈日益成熟，本體運動控制逐漸同質化，甚至“有錢就能攢一台機器人”。那麼，具身智能公司的護城河在哪裡？

葛運達坦言，行業在本體“小腦”層面確實出現同質化，產業鏈成熟到一定程度后，攢一台機器人並不難。但他認為，真正的壁壘不在單一能力，而在融合能力：一是機器人小腦和大腦的控制，二是與客戶共創的內容和運營反饋，三是真實服務場景中產生的數據。

“單獨拆出來，每一塊都不算護城河，但把三塊揉在一起，可能就是核心競爭力。”他用手機生態作比喻：不同手機都能裝APP，操作邏輯也相似，但真正形成系統體驗時，各家實力才見高下。

直播中，主持人提到大眾對機器人的刻板印象：以為只是“寫好程序的語音播報機器人”。葛運達回應，這是行業發展階段帶來的認知，過去機器人隻做到“能走和能說”，而現在要解決的是更生動的導覽、更自然的互動和更穩定的運營。他承認，具身智能的“GPT時刻”還未到來，需要行業積累和大量數據。

小芯可能不是第一個走入博物館的機器人，但它代表了一種轉向：具身智能正從“表演型機器人”走向“服務型機器人”。衡量它的標准，也不再是動作是否絲滑、外形是否炫酷，而是能否穩定、安全、低成本地完成服務，並在此過程中不斷學習。

本次對話是新網銀行“AI構造力”欄目系列內容之一。欄目持續關注人工智能及前沿科技的產業應用，通過企業探訪、專家對話等形式，關注前沿技術從研發走向產品、場景與商業落地的實踐。