9月30日，據中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司（簡稱“中國電建成都院”）消息，由該院自主研制的“智成深地1號”圍岩性態探測機器狗成功下線，投入生產。它像一隻給地下岩體“做體檢”的智能偵察犬，為國家重大能源工程“天空地內水”一體化智能感知體系補上深地一環。

我國地下工程正向深部拓展。高地應力、高滲透壓、高地溫等極端環境，讓現場作業安全風險加大。研發無人化、機械化、智能化作業和環境感知裝備，成為必須回答的課題。

“智成深地1號”以高通過性足式機器狗為移動載體，搭載圍岩探測載荷和邊緣計算單元，好比帶著“探測包”和“隨身電腦”。它能判識四類情況：出水、結構面、岩性、強度。通俗說，就是看岩體有沒有出水、裂縫在哪裡、是什麼岩石、硬不硬。它還能同步檢測環境氣體、採集空間形態。

它最大行走速度9米/秒，可搭載約35公斤作業載荷﹔空載續航3.5至5小時，支持電池熱插拔快速換電。它能爬20至25厘米高台階，跨60至80厘米寬障礙，適應碎石、泥濘、濕滑路面。整機防護等級達IP67，可在零下30攝氏度至55攝氏度連續作業。復雜地形下，它能自主行走、避障、返航﹔無公網信號時，通過自組網回傳數據，斷網時本地緩存、恢復后續傳。地面監控平台可下發任務、實時監視、異常告警，並自動生成巡檢報告。

“智成深地1號”並非孤立裝備，而是中國電建“天空地內水”一體化智能感知體系的組成一環。這個體系像五路“偵察兵”：天上“電建”系列衛星看大范圍形變和降水，空中“智測啟航一號”無人機快速巡查，地面設備連續監測邊坡、大壩、路基，地下機器狗感知洞內環境和圍岩，水下機器人檢查結構缺陷。五路中，“內”最難。地下空間封閉，沒有衛星信號，粉塵潮濕，斷面多變，人員進入風險最高。機器狗要打通這一環，把“進不去、看不清、記不准”的深部洞段，變成可感知、可追溯的數據資產。

目前，該裝備已在工程現場開展多輪測試，覆蓋落石堆積、轉彎狹窄等復雜洞段。它完成影像採集、三維點雲建模、有害氣體檢測和軌跡記錄，為人員進洞前安全研判提供第一手資料。它適用於深埋水電洞室、交通隧道、深部礦山及地下能源儲備等工程的圍岩性態探測和日常巡檢。

中國電建成都院在工程機器人領域已形成體系化布局。該院建成全國首個聚焦具身智能工程機器人領域的央地共建創新中心，發布全球首個具身智能工程機器人多模態大模型，牽頭編制中國首個該領域行業標准，形成覆蓋深部探測、立面作業、長距離巡檢、水下檢測、施工安監等場景的系列裝備。“智成一號”膠帶機巡檢機器人已在世界第一高壩雙江口水電站等重大工程投入應用，多項機器人成果亮相2026世界機器人大會。

下一步，團隊將研發“智成深地2號”履帶式機器人，與“智成深地1號”組成子母式協同作業體系，應對更極端復雜的地下工況。團隊還在研發圍岩性態判識決策大模型，讓現場探測數據與大模型互聯互饋，逐步實現圍岩分級自動編錄、判識結果輔助決策，形成深部地下工程圍岩探測與性態判識新范式。（趙小平 邱雲）