“四川造”機器人“愛湫”參加啦啦操比賽。

四川具身科技

公司產品以情感交互陪伴為主，所以選擇啦啦操和100米兩項比賽，前者可檢驗機器人交互、協作能力，后者則考驗機器人的運動穩定性

天鏈機器人

重點放在田徑項目上，參加了100米、400米、1500米競技賽和商超零售場景賽，重點檢驗機器人的運動能力、續航能力以及場景適應性

賽項從26個增至51個，參賽隊伍由280支擴至666支，機器人“選手”數量從約500台躍升至2056台，賽程從3天延長至5天……8月22日至26日，第二屆世界人形機器人運動會在北京舉行，上演了一場“更快、更高、更強”的科技競技盛宴。

據大會官方介紹，本屆賽事分為競技賽和場景賽兩大類。競技賽涵蓋田徑、舉重等項目，考驗機器人的“大腦”決策、“小腦”協調、本體結構及核心零部件的極限性能﹔場景賽則延伸至工業、家庭、物流等領域的真實環境，檢驗機器人在具體應用場景中的功能性與適應性。

本屆運動會，多支四川團隊首次亮相。它們中既有四川具身人形機器人科技有限公司（下稱四川具身科技）、四川天鏈機器人股份有限公司（下稱天鏈機器人）等本土企業，也有智元創新（上海）科技股份有限公司等頭部企業“四川分隊”。當賽事考題全面升級，機器人“選手”比出了什麼？首次參賽的四川隊伍，又收獲了哪些啟示？

機器人大PK，比什麼？

既拼“性能”又賽“干活”多項世界紀錄被刷新

現場觀賽，最直觀的感受是人形機器人的運動能力大幅躍升，多項世界紀錄被刷新。

其中，8月22日晚的開幕式上，機器人“選手”在100米比賽中跑出9秒39的成績，不僅遠超去年賽事最佳成績21秒50，更超越牙買加“飛人”博爾特2009年創造的9秒58人類世界紀錄。隨后，這一紀錄不斷被改寫，截至記者發稿前，最新紀錄為8秒86。

“去年，機器人選手還隻相當於普通人的運動水平，今年已展現出媲美人類頂級運動員的能力。”電子科技大學教授彭倍表示，成績突破得益於算法提升和硬件迭代，“大腦”升級讓機器人技巧、姿勢更成熟，關節模組改進帶來更強爆發力，材料的優化使體型結構更加合理。

穩定性同樣顯著增強。多名受訪者告訴記者，首屆賽事中不少機器人跑著跑著便跑偏了，今年串道情況明顯減少。“這源於技術升級迭代。”天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心常務副主任房銳說，去年多數機器人依賴視覺巡線技術，僅靠攝像頭識別跑道白線，一旦環境變化或出現多條白線，極易串道。今年企業增加定位建圖、雷達等多重手段，相當於安裝了一個導航，即便跑偏也能及時糾正。

如果說競技賽挑戰技術極限，那麼場景賽則預演商業價值。本屆場景賽項目從6個大幅增加至21個，覆蓋工廠、商超零售、酒店、應急救援等真實場景，也對外傳遞出一個信號：辦運動會，就是要加速機器人從實驗室走向生活場景，推動產業發展。

“機器人終究要服務於人類生產生活。”大會組委會辦公室副主任、北奧集團董事長趙東偉表示，增加場景賽，旨在引導產業從“能運動”向“會干活”轉變。“每一道場景考題，都對應著真實生產生活中的實際需求。”

四川團隊參賽，收獲幾何？

憑借“差異化”特色吸粉 在同台競技中打磨產品

與首屆運動會鮮有四川身影不同，本屆運動會已有多支四川力量登台亮相。

在啦啦操項目中，四川具身科技派出3台“愛湫”機器人組成團隊參賽。“去年我在手機上看了直播，當時就計劃一定要來參賽。”四川具身科技CEO馮振宇說，公司產品以情感交互陪伴為主，所以選擇啦啦操和100米兩項比賽，前者可檢驗機器人交互、協作能力，后者則考驗機器人的運動穩定性。

天鏈機器人則把重點放在田徑項目上，參加了100米、400米、1500米競技賽和商超零售場景賽，重點檢驗機器人的運動能力、續航能力以及場景適應性。

從賽場表現看，四川團隊與頭部企業尚存差距，但一些機器人憑借“差異化”特色，吸粉無數。比如，在啦啦操項目中，“愛湫”機器人將“川劇變臉”等地方元素融入舞蹈中，引來觀眾陣陣掌聲。一名觀眾說，這種川劇風格面部特效，會隨著音樂律動變化，比其他面無表情的機器人更有吸引力。

不只是亮相，四川團隊更看重賽事的獨特意義。“比賽的真正價值，在於提供了實驗室之外的一套高強度測試環境。”多名受訪川企負責人說，當機器人進入工廠、商場乃至家庭，面臨的並非理想化環境，通信是否穩定、視覺系統能否精准識別、運動控制遇干擾是否會失效、長時間運行是否會出現故障，這些問題往往在真實場景中才會暴露，賽事則為產業落地提供了一個競技和評測平台。“在與上千台機器人同台競技中檢驗技術、獲取數據、打磨產品，這比亮相更具長遠價值。”

賽場中的較量，也延續到賽場之外。“競技台前，比拼的是本體企業﹔產業幕后，較量的是供應鏈。”四川省人工智能行業協會秘書長陳章表示，機器人跑得更快，跳得更高，比的不僅是本體的技能，也是關節電機、減速器的精密突破，“眼、腦、手”的協同聯動。“以賽促產，將倒逼零部件、算法、靈巧手等企業進行更有針對性的創新，讓機器人有更長遠的未來。”（四川日報全媒體記者 高杲/文 郝飛/圖）