機器人在實驗室表現很好，但在陌生的環境卻不能像真人一樣快速適應，順利完成任務……記者18日獲悉，成都人形機器人創新中心發布的人形機器人決策規劃與作業操作統一架構，正好可以有效解決這一問題。作為創新性統一VLA、世界模型、VA、VTA、VTLA的大腦系統，該項技術成果已取得發明專利授權。

“人形機器人走出實驗室，進入真實的生產和生活場景后，面對的是一個遠比實驗室復雜得多的世界。”成都人形機器人創新中心工作人員向記者介紹，機器人在真實世界中會遇到觀測不完備、環境動力學未知、任務語義歧義、接觸狀態突變以及執行器誤差累積等因素影響。

因此，成都人形機器人創新中心衡量一個機器人是否“聰明”，並不隻看站立、行走或抓取等本體運動指標，還要進一步考察機器人在長時序任務中狀態估計、層級目標推理、策略選擇、約束滿足和閉環恢復的能力。

對此，成都人形機器人創新中心自研的人形機器人決策規劃與作業操作統一架構，將機器人的“大腦”分為3個協同工作層次——任務決策層、技能與執行監督層、規劃與控制層，分別對應“做什麼”“怎麼做”等問題。

關於“做什麼”，這款機器人“大腦”並不是直接輸出固定的線性動作序列，而是將真實的物理環境狀況與人類的自然語言指令深度結合，把復雜的長線任務進行理解和拆解，根據環境的實時感知和反饋保証任務順利達成。

在“怎麼做”部分，“大腦”將機器人掌握的各種動作封裝成一個個可跨任務反復使用的標准技能包，按需加載專業知識、操作規程和調用流程，減少大腦規劃的思考負擔。

此外，“大腦”在做任何決定之前，會通過世界模型理解工作環境現在是什麼狀況、如果機器人做了一個動作會發生什麼，並在執行過程中根據實時反饋來修正自己的決策和動作。

“可以說，過去傳統的人形機器人，更多是在實驗室裡‘預設擺拍’或‘遙控操作’——環境是固定的、任務是預設的、動作是提前編排好的。現在，機器人已經可以在真實的世界中自己理解、自己規劃、自己執行任務。”成都人形機器人創新中心工作人員說。（成都日報錦觀新聞記者 白洋） 

來源：成都日報