“起身、轉向，爬樓梯……”近日，航空國創中心產業園內，一台銀黑配色的輪足巡檢機器狗接收到工作指令，靈活地攀上30多厘米高的樓梯台階，開啟園區巡檢作業。機器狗在現場作業的實時畫面同步傳回產業園E3棟蘇打智能科技（成都）有限公司的監控大屏，企業創始人兼CEO余濤緊盯屏幕，實時查看機器狗行動軌跡、傳感數據、隱患告警台賬等全部核心運行參數。

這款企業全自研的全域7×24小時智能巡檢方案落地園區，以具身智能技術破解傳統人工巡檢痛點，為航空科創園區運維打造數字化安全新范式。

“青羊造”輪足機器狗爬樓梯。黃成薇供圖

可站立可攀爬

自主全域巡檢

走進位於航空國創中心產業園E棟的蘇打智能科技公司，開闊的開放式辦公環境中，一塊電子屏格外醒目。屏幕上清晰標注園區高精度電子地圖、四大分區巡檢路線、設備實時狀態與隱患告警清單。

簡潔操作界面背后，是研發團隊反復測繪、調試形成的全自研技術體系。余濤指著后台調度大屏，介紹整套巡檢系統研發邏輯，“在產業園區，常規的人工巡檢無法兼顧復雜地形與高危場景，我們花費數月針對航空國創中心產業園區環境完成硬件、導航、AI算法全鏈條打磨，錄入高精度地圖，劃分倉儲、高壓配電、地下管廊、航空測試四大巡檢片區，設置溫感、氣體泄漏、消防設施、設備鏽蝕等監測指標。選定日間巡檢模板一鍵下發，即可啟動多機集群同步巡邏。”

精准、實時的全域巡檢數據究竟如何落地？在園區，輪足機器狗行動流暢自如，“腦袋”上搭載的攝像雲台支持360度無死角旋轉，既能攀爬階梯、對平台與拐角區域完成激光掃描，途中遇見消防栓、路燈杆等障礙物時，還能自主調整行進路線完成避障﹔當識別到垃圾桶垃圾外溢等環境問題，雲台鏡頭會亮起藍光完成掃描取証，現場抓拍畫面同步上傳至后台管控平台。每到達一處預設監測點位，設備採集的實時畫面、精准定位信息、各類傳感監測數據都會一鍵回傳后台。

專屬定制

量身適配航空科創園區場景

余濤介紹，傳統產業園區巡檢主要依賴人工，存在重復點檢耗費大量人力，高危區域作業存在人身安全風險，夜間視線不清，紙質台賬零散等問題。為此，團隊完整拆解出三層全自研架構：前端硬件感知層以輪足機器狗為本體，搭載多傳感器矩陣，可替代人員進入地下廊道、高溫機房、危化品臨時存放區等高危區域採集數據，畫面實時回傳指揮大屏﹔中間邊緣AI研判層配備工業算力主機，所有隱患識別均在設備本地完成，即便地下斷網也能實時識別風險、本地存証﹔頂層雲端管理平台則支持集群管控數十台機器狗，自動生成巡檢報表與隱患熱力圖，打通從隱患發現到整改歸檔的數字化閉環。該機器狗單次續航可達3小時，搭配熱插拔換電與自主充電樁，可實現7×24小時不間斷巡檢，有效補齊人工巡檢時間不靈活、區域覆蓋不足等短板。

工作中的“青羊造”輪足機器狗。黃成薇供圖

航空國創中心產業園以航空裝備、人工智能、低空經濟為主導產業，園區內既有精密航空測試實驗室、高壓配電房，也有狹長密閉地下管廊、露天倉儲區域。談及機器狗在園區的落地試運行，余濤介紹，航空國創中心產業園全面開放了戶外坡道、樓梯、地下廊道、密閉機房等實景場地，供企業開展露天倉儲、航空測試廠房、室外配電設施、無人機房紅外測溫與氣體檢測等多場景實測調試。

“這是實驗室仿真環境無法替代的。”余濤說，如今園區全域均可作為試點樣板，產品的爬坡、避障、密閉空間識別功能都能在真實環境下驗証優化，軟硬件迭代周期大幅縮短。

經過持續實測打磨，機器狗目前已支持煙火、人員越界、設備過熱、管道泄漏、異響故障等數十類隱患識別，具備向外快速復制推廣的條件，未來可適配化工園區、電力場站、地鐵隧道、機場、城市地下管網等多元巡檢場景。

全周期服務：

從“想法”到“產品”加速跑

機器狗的創新應用快速落地，離不開園區完善的全周期企業服務體系。

“有一次來跟朋友談合作，他公司合作伙伴就在航空國創中心產業園。”余濤談及落地航空國創中心產業園的過程說，當時就覺得這裡創新活力足、與企業深耕具身智能、工業無人巡檢賽道業態契合，便有了入駐的想法，從有意向到最終入駐不到50天。“園區全程為我們提供手續對接、辦公場地適配、相關政策解讀等‘店小二式’服務，讓我真切感受到園區的速度和營商環境的溫度。”

從50天快速完成入駐，到機器狗產品實景落地試點，蘇打智能在航空國創產業園的快速發展，是園區完善科創服務體系培育新質生產力的典型縮影。

作為青羊經開區“立園滿園”的核心載體，航空國創中心產業園聚焦產業、場景、服務三大協同鏈條，著力打造科創與產業雙向融合的發展模式。“對企業來說，前期落地快是吸引力，后期成長快才是真正的競爭力，我們不僅要把企業引進來，還要孵化其快速成長。”航空國創中心產業園相關負責人表示，未來，園區將持續完善科創孵化、算力支撐、產業協同配套，集聚更多具身智能、工業智能裝備科創企業，以“立園滿園”為牽引，以“進解優促”為抓手，把場景開放、政策扶持、產業對接貫穿企業全生命周期，讓企業從“引進來”到“成長快”，推動實現實驗室技術向產業動能的持續轉化，為青羊打造“千韻承新·萬象和美”的現代化天府蜀都典范之區注入持續產業動能。（黃成薇）