宜賓李庄古鎮，游人如織。街角的透明玻璃艙體前，人們排起隊——掃碼、開門、取飲料、關門，全程無人值守。艙內一台機器人剛剛補完貨，機械臂靈巧地將一瓶礦泉水對准卡槽，穩穩推入。

這台“銀河太空艙”零售機器人，已經從西南具身智能訓練中心“畢業”，拿到了商用“畢業証”。誰能想到，就在上崗的前幾個月，它可能連一瓶水都拿不穩。

疊衣服、取藥、擺貨架、鋪床單……近日，記者在西南具身智能訓練中心看到，近百台機器人在各自的“考場”裡反復練習。訓練師們手持數據採集的操作設備，推著機器人手臂完成每一個動作。

“人類拿一瓶水可能是直覺或經驗驅動，但對機器人來說，每一步都是難題。”銀河通用高級副總裁曾輝說，瓶身是圓的，抓取點在哪？施力多大？角度偏幾度就可能滑脫。這些在人類看來“理所應當”的事，機器人要從零學起。

記者注意到，未經訓練的機器人試圖抓取一瓶圓形飲料，機械臂反復打滑，第六次才勉強拿起﹔但一個經過具身智能大模型訓練的同型號機器人抓取成功率超過98%。

“每一個成功的抓取動作，背后可能是成千上百次的經驗累積。面向真實場景的數據採集與實景實訓，就是讓統一的具身大模型具備跨場景、跨任務、跨本體的通用能力。而宜賓訓練中心當前提供的支持恰恰是行業最稀缺的。”曾輝說，如果只是抓標准形狀的飲料瓶，訓練其實並不算太難。真正的挑戰來自那些“技術中長尾場景”，不常遇到、但一旦遇到就必須處理的情況。

曾輝舉了個例子，在銀河太空艙貨架上，一瓶水被顧客點單后拿出來又塞回去，塞歪了，瓶身斜靠在貨架邊緣。正常訓練的機器人隻識別“直立水瓶”，面對傾斜的瓶身，它的抓取程序就面臨新的挑戰了。

“這類場景在真實運營中佔比可能不到5%，但如果不解決，人形機器人就難以規模商用。”曾輝說，行業普遍困境是，缺乏高質量的數據支撐和技術在真實場景難以泛化。而從一台機器人在訓練場裡反復採集和訓練，到它在真實場景裡穩定服務，這就是中試環節的價值。“我們期待讓機器人從單一展示和固定任務，走向自主感知、自主決策、自主行動，真正實現全自主干活。”

銀河太空艙、商超、藥店、民宿……西南具身智能訓練中心已建立30多個實景訓練場，專門針對各類難題和特色場景對機器人進行數據生產和反復訓練。“中心如同學校一般，把可能出現的‘意外和成功經驗’一次次‘喂’給機器人，教它如何處置，直到學會和能復制為止。”曾輝說。

目前，由宜賓首發應用的“銀河太空艙”機器人已在宜賓李庄古鎮、萬象天地、宜賓機場等場景落地運營。單台機器人日均服務超千人次，已經形成在全國具備標杆效應的城市級具身場景示范區。

從2025年9月第一台機器人走進西南具身智能訓練中心，到今天250台設備晝夜採集數據，西南具身智能訓練中心正在解決行業共性難題：高質量數據稀缺、場景泛化能力弱、數據與模型適配不足。他們靠一步一步地練，把“不可能”變成“可能”。

這座“機器人學校”瞄准具身智能產業鏈上最稀缺的環節——數據服務與中試實訓，搶灘布局，為城市開辟了一條第二增長曲線。以白酒、動力電池聞名的宜賓，正把“數據”作為新的產業密碼，蹚出一條屬於自己的路。