600米縱深的天然溶洞，是一個怎樣的世界？這是一個連光都照不進去、GNSS信號（全球各大導航系統信號的統稱）完全消失的黑暗空間。近日，在廣西一座縱深600米大型單體溶洞中，全球首款超小型便攜式測繪無人機“維度Ⅰ型”無人機，順利自主完成了這座億萬年前地下宮殿的全域探測作業，成功構建溶洞高精度三維數字孿生模型，為復雜地下岩溶空間智能化勘測提供了全新技術范式。

“溶洞內幽暗封閉、通道錯綜復雜、地形瞬息萬變，長期以來屬於人工勘測難以深入、傳統設備無法作業的高危‘盲區地帶’。”在成都未來科技城，天府絳溪實驗室時空AI感知技術創新中心執行主任宮正向記者介紹，本次600米深溶洞全自動建模任務的順利完成，標志著其科研團隊在無GNSS信號、全黑密閉、狹小復雜場景的智能感知與三維重建領域實現關鍵突破。

溶洞只是“維度Ⅰ型”無人機的“戰場”之一。架空管道、地下暗涵、礦山巷道……這些受限空間，都是它的“主場”。

“傳統測繪無人機適配開闊戶外場景，更像‘跑高速的跑車’，而‘維度Ⅰ型’是專為受限復雜空間量身打造的智能飛行具身機器人，如同靈活穩健的‘微型越野探路者’。”宮正介紹，該無人機可廣泛適配天然溶洞、地下暗涵、礦山巷道、工業管網、密閉腔體等各類高危受限作業環境，真正實現“人不能至、設備可至”。

為何能“上天入地”如此神通？宮正介紹，該無人機整機依托多項自研核心技術構建全方位作業能力。設備採用防撞籠體結構與柔性抗撞機身設計，具備強抗干擾、高穩定飛行能力，復雜環境碰撞后仍可穩定續飛、持續作業，從而實現“金剛不壞之身”。在無GNSS定位的極端場景下，設備搭載激光雷達、高清視覺相機等感知系統，通過多源傳感毫秒級時空同步融合、聯合定位解算技術，可實現±3厘米超高精度自主定位，無需人工干預即可完成全域自主巡航、環境感知、路徑規劃與自主返航，從而成就一雙“火眼金睛”。

同時，團隊自研點雲超分重建算法，在大幅降低硬件部署成本的前提下，實現弱紋理、暗光、粉塵環境下的高密度三維地圖實時構建與精准迭代，讓飛行設備不僅具備“移動探測能力”，更擁有自主感知、智能研判、獨立決策的具身智能特性，是一款真正意義上的小型化智能飛行具身機器人。

值得一提的是，“維度Ⅰ型”無人機核心軟硬件均100%實現全國產化，徹底打破了國外設備在受限空間測繪領域的長期壟斷局面。

憑借極致的場景適配能力與硬核技術優勢，該機型在去年亮相德國Intergeo全球頂級測繪博覽會后，迅速獲得國際市場高度認可，累計收獲國內外超百余份意向訂單，客戶覆蓋歐洲、東南亞多國的地質勘測、能源基建、地下工程領域企業。“國內市場同步加速落地，我們已在岩溶探測、工業巡檢、礦山安全、水利勘察等場景開展示范應用，產業化落地態勢良好，今年正進入穩步商業化交付階段。”宮正說。

從遼闊空域到幽暗地底，從戶外測繪到密閉探幽，中國無人機“上天入地”，不斷拓展人類勘測的邊界。從雪山草地到溶洞地心，路在變，但不畏艱難、敢闖敢拼的精神一直在傳承。（實習生史凌熙參與採寫）