九洲軟件工業巡檢機器狗。四川日報全媒體記者 文露敏 攝

崗前培訓

●周轉箱從灰色換成黑色，薄膜遮擋住邊框，都會讓它感到“困惑”，報錯是常有的事兒

正式上崗

●代替人工做重復性強、易造成腰肌勞損的搬箱工作，重達20公斤的周轉箱，被穩穩放入1.5米高的料格中

上崗一年

●“手臂”更加強壯，載重從15公斤躍升到20公斤

●“視力”也見長，除了頭頂激光雷達，身體周圍還加裝了相機，優化了整個作業流程的避障能力，能夠自如穿梭於不同工位之間

富臨精工股份有限公司（簡稱富臨精工）車間，汽車減速器裝配線邊，輪式人形機器人正在搬運物料周轉箱。雅安玖芯精密科技有限公司總經理任世明目不轉睛，看得很仔細。參加近日在綿陽舉行的2026年四川省機器人產業供需對接暨工業鏈式協同改造應用場景示范推廣活動，任世明最期待的參觀點位，就是富臨精工人形機器人搬運作業示范線。

機器人會翻多少個跟斗、做多少杯咖啡，參加此次活動的制造業企業負責人興趣不大。他們更關心訂單和賬單，也更想知道：智能機器人進廠打工，究竟帶來了多少可能性？

進廠打工的機器人，怎樣了？

一場接力在富臨精工車間裡發生——AMR（自主移動機器人系統）配送物料到達線邊倉，輪式人形機器人將周轉箱抬起，轉身靠近料架，舉起“手臂”，將其穩穩放入1.5米高的料格中。一箱齒軸齒輪，重達20公斤。重復性強、易造成腰肌勞損的搬箱工作，由機器人完成。

這台讓任世明目不轉睛的人形機器人，去年正式在富臨精工“上崗”。一年時間裡，它已“成長”不少：“手臂”更加強壯，載重從15公斤躍升到20公斤﹔“視力”也見長，除了頭頂激光雷達，身體周圍還加裝了相機，優化了整個作業流程的避障能力，能夠自如穿梭於不同工位之間。

機器人的智能分為不同層級。比如，在流水線固定位置完成零件分揀組裝等工作的自動化機械臂，屬於基礎智能﹔往上一步，依托視覺定位進行零件分揀、依托力反饋進行精密裝配等，屬於模塊智能﹔再往上是單機智能，即根據視覺、語言、觸覺等實時多模態數據調整行為的單台機器人。“機器人產業正處於從模塊智能向單機智能加速跨越的關鍵期。”中國軟件評測中心機器人與智能裝備研究測評事業部總經理李夢瑋說。

像這樣的智能機器人要落地，工廠是公認的最佳“著陸點”。生產效率瓶頸、產品質量波動和安全生產壓力，帶來需求﹔固定的生產工序、可提前預設的作業參數，帶來可能。當前，優必選、智元等頭部智能機器人紛紛進入汽車、平板等制造工廠，從事搬運、上下料等工作。

不過，對於機器人“員工”的現場表現，中建材凱盛機器人四川有限公司工程技術部部長曾勇強覺得，在效率和精度上還有很大提升空間。他所在的企業，專為水泥、化工、玻璃等建材行業提供自動化集成方案。“這幾年客戶對交付的要求更高，更看重穩定性，對成本也更敏感，具身智能機器人進廠的門檻很高。”

實際上，智能機器人進廠打工之路，確實困難重重。富臨精工機器人應用小組負責人潘昊回憶，在機器人“員工”的“上崗培訓”中，意想不到的情況時常發生：周轉箱從灰色換成黑色，薄膜遮擋住邊框，都會讓它感到“困惑”，報錯是常有的事兒。

機器人進廠打工，機會在哪？

智能機器人能替代什麼，在哪些領域率先實現商業化……人們迫切地想得到答案。“很簡單。”長虹工業智能機器人副總經理李曉冬幾乎是脫口而出，“檢驗產品的唯一標准，永遠是客戶買單。”

去年11月，長虹智能螺釘鎖付機器人在長虹智慧顯示工廠正式“上崗”，負責在電視背板零部件安裝環節“打螺絲”，不到3秒就能完成螺釘鎖付工作，實現0.01毫米級緊固精度，效率提升40%。

作為長虹自研的首款工業智能機器人，進什麼廠、打什麼工，是深思熟慮的結果。“機器人不是來走秀的，要摸清廠裡的具體情況、真實需求。”李曉冬介紹，團隊前期走訪了業內很多電視制造工廠，發現傳統螺釘機普及率、使用率較低，主要原因是智能化柔性程度不足，只能在固定位置“盲打”，換產需專業人員，工序復雜且耗時長。長虹的智能螺釘鎖付機器人瞄准痛點，搭載基於深度學習的機器視覺識別系統，能輕鬆適應不同尺寸產品，實現“2分鐘換產”。

晶硅光伏企業四川和光同程光伏科技集團有限公司（簡稱和光同程）也是業內“吃螃蟹的人”，在光伏電池制造核心環節引入並推廣智能機器人技術。“落地在對生產效率、產品質量和成本控制最

‘敏感’的場景。”和光同程首席運營官謝泰宏說。

以電池片花籃搬運為例，採用深度融合機器視覺與智能控制技術的機器人后，電池片碎片及隱裂率降低至0.2%以下，搬運環節的生產效率提升50%—120%。

“工業場景呈碎片化狀態，要做好用、易用的通用性產品。”李曉冬解釋，這並不是說一台機器人要什麼工作都干，而是“打穿”垂類賽道，快速復制到不同行業。比如螺釘鎖付機器人既可以打電視背板的螺絲，也可以打其他產品的螺絲。在他看來，如果說人形機器人是“從上往下”的模式，以大模型下沉工廠來實現工藝要求，但精度等尚有不足，那麼，人工智能賦能傳統工業自動化則是“自下而上”的模式，缺陷是通用泛化性暫時達不到要求。“但最終雙方將會在‘中間’相遇，多方需求得到平衡和滿足，推動智能機器人走向規模化落地應用。”

四川的優勢正是應用場景。省經濟和信息化廳裝備產業一處處長熊庄介紹，四川工業門類齊全，應用場景豐富，營商環境良好，是產業發展的最大底氣。

此次活動上，首批四川省“機器人+工業”典型應用場景發布。“我們希望幫助企業把場景痛點、解決方案、場景實施成效及經濟性、推廣性搞清楚。”熊庄說，這張清單離市場很近，賬算得很清，將挖掘出四川機器人產業的更多機會。

□四川日報全媒體記者 文露敏