“綿陽造”樂聚夸父—MY機器人在亨通線纜車間參與物流搬運、掃碼包裝、沾錫工序等環節。樂聚機器人供圖

五八機器人研發的四足機器人，可應用於應急救援領域。 受訪者供圖

九洲集團研發的軌道螺栓機器人，平均7秒可以鬆緊一組螺栓，目前已在國內多條鐵路線上得到應用。 受訪者供圖

綿陽機器人產業

政策支撐

出台人工智能產業發展規劃等，構建起從資本、人才到專項扶持政策，再到平台搭建的完整支持體系

產業鏈版圖

通過建圈強鏈，綿陽機器人產業鏈已基本齊備

●上游：電動關節、操作系統、大模型、伺服系統、靈巧手、傳感系統等研發和生產

●中游：四足機器人、人形機器人整機、輪臂機器人等制造

●下游：安全巡檢、應急救援、特種裝備檢修、家居服務、養老陪伴等系統集成與終端應用

數據亮點

全市聚集機器人產業鏈企業80家，2025年全市人工智能產業規模已達328億元

近日，在綿陽市五八機器人科技有限責任公司的實驗室裡，一條機器導盲犬正演練帶領盲人下樓梯的過程。在“聽到”下樓的指令后，它仔細“觀察”眼前的樓梯，發出語音提醒，然后緩步帶領盲人往下走。

相較於此前能識別紅綠燈、通過閘機的1.0版本，新版本的機器導盲犬變得更加強大——配備了包括激光雷達、深度相機、RGB相機、超聲波雷達、力傳感器在內的全方位感知網，不僅能看到靜態的台階、井蓋等道路細節，更能識別動態的行人、寵物等，安全通行能力大幅提升。

而新版機器導盲犬的升級僅用了幾個月時間。其中既有研發人員迭代算法的努力，也離不開綿陽本地不斷完善的產業鏈配套，包括智能電動關節、傳感器在內的許多核心零部件都能在本地研發制造。

快速響應配合與創新應用場景，正成為綿陽機器人產品創新迭代的加速器。這背后，則是綿陽發展人工智能產業的精准定位——聚焦服務機器人的研發、制造和應用，通過打造較為完善的硬件生態鏈、創新應用場景，拓展“人工智能+機器人”落地的“最后一公裡”。

差異化競爭

瞄准服務機器人細分賽道

今年初，五八機器人公司的四足機器人正式“加入”綿陽科技城新區消防救援大隊。得益於加裝的熱成像等裝置，四足機器人可以承擔火災現場等場景的應急搜救任務。此前，一款由九洲集團研發的四足機器人也已在水電站“上崗”，負責日常巡檢、違規作業識別、消防聯動等工作。

巡檢、搜救、導盲……短短1年多時間裡，“綿陽造”四足機器人已在多個應用場景大顯身手。而這得益於綿陽產業政策的精准發力。“人工智能產業作為戰略性新興產業，具有技術創新和場景應用‘雙輪驅動’的特征。綿陽聚焦細分賽道，堅持一手抓創新、一手抓示范應用，促進機器人與真實場景需要適配，進而幫助機器人企業推出新產品，實現迭代升級。”綿陽科技城科技創新和產業創新融合發展一處負責人說。

2024年，四川省建立重點產業鏈協同推進機制，明確綿陽打造全省人工智能、低空經濟、航空航天等5條重點產業鏈主要承載地，銀發經濟、現代物流等8條產業鏈協同發展地。在此基礎上，綿陽從中篩選出7條特色產業新賽道，將其作為5條主要承載地產業鏈最核心、最重要的組成部分。例如，綿陽是全省人工智能產業的主要承載地之一，更進一步，從中衍生出的機器人產業則被綿陽定為特色產業賽道。

進入2026年，綿陽又進一步細化發展方向——聚焦特種機器人和服務機器人領域。這正是基於綿陽比較優勢的判斷。“相較於北京、上海、深圳等地在算法、大模型方面的領先優勢，綿陽應找准坐標，聚焦主攻方向，支持優勢企業加快機器人場景落地應用，促進機器人在真實環境中採集數據、提升能力。”綿陽科技城科技創新和產業創新融合發展一處負責人說。

據介紹，如果將具備智能決策能力的大模型比作人工智能的“大腦”，那麼機器人硬件本體便是支撐應用落地的“身體”。人工智能產業的方向，在於實現“大腦”與“身體”深度融合。“綿陽在機器人硬件領域具備良好產業基礎，擁有兵器58所、天鏈機器人等龍頭企業，這也是綿陽發揮比較優勢、實現差異化競爭的重要著力點。”上述負責人表示。

完善產業鏈

構建基本完備的產業生態圈

4月15日，在優理奇機器人科技（四川）有限公司制造基地，工人正有條不紊地組裝機器人整機。該公司的輪式雙臂機器人能完成准時叫早、整理房間、打掃衛生等服務，目前產品供不應求。

快，是優理奇落戶綿陽的關鍵詞。從初次對接到簽約僅用40天，從簽約到投產僅歷時3個月。在優理奇創始人兼CEO楊豐瑜看來，綿陽擁有較強的產業配套能力，特別是在機器人智能電關節等領域，公司已與多家本土企業對接，未來可在機器人關節、驅動及部分執行部件環節實現合作研發，“我們將持續提升本地配套水平，帶動更多上下游環節在綿陽集聚，形成更高效、更穩定的本地供應鏈體系。”

為進一步完善機器人產業鏈，綿陽在政策上實行“滴灌”。2025年以來，出台人工智能產業發展規劃等，逐漸構建起從資本、人才到專項扶持政策，再到平台搭建的完整支持體系。

機器人產業鏈較長，需要龍頭企業整合資源。綿陽龍頭企業長虹、九洲均提出大力發展具身智能機器人的目標。其中，九洲集團將具身智能特種機器人列入十大創新專項，成立由集團領導牽頭的具身智能工作專班，對內整合旗下電機、線纜、軟件、感知零部件等業務板塊，對外通過建設西南首個具身智能中試訓練基地，進而帶動數據採集、算法驗証、工藝中試、檢驗認証等環節的本地集聚，吸引上下游企業就近配套。

目前，綿陽機器人產業鏈已基本齊備。機器人產業電動關節價值較高，約佔機器人總價值的一半。在這方面，綿陽已培育了富臨精工、新華智驅等企業。過去，綿陽在感知領域存在一定短板，隨著新引進的視覺模組、電子皮膚等項目相繼落地，逐步補齊產業鏈缺失環節。

2025年10月，由元橡科技投資10億元的車規級立體視覺器件（全自動雙目模組）綿陽生產基地正式投產，其產出的雙目模組不僅可應用於汽車、無人機等領域，也可加裝在機器人上。“就像給機器裝上了一雙人類的‘眼睛’。”元橡科技生產負責人雷惠說，因為人類雙眼同時看向一個物體時，大腦能判斷出物體與自己的距離，這也是雙目攝像頭工作的原理，可以通過計算圖像對應點間的位置偏差，獲取物體的立體三維幾何信息，從而讓機器人能夠精准感知物體的遠近、大小、形狀等。

目前，全市聚集機器人產業鏈企業80家，受此推動，2025年全市人工智能產業規模已達328億元。

拓展應用場景

一批創新應用正加速推廣

2026年《政府工作報告》提出，深化拓展“人工智能+”，促進新一代智能終端和智能體加快推廣，推動重點行業領域人工智能商業化規模化應用，培育智能原生新業態新模式。

搭建創新應用場景，這是綿陽發展機器人產業的關鍵抓手。而這離不開一個基礎——讓機器人感知豐富的物理世界。在這方面，四川省具身智能機器人訓練場猶如一所“學校”，幫助機器人採集數據，加速其算法迭代與能力升級，為拓展更多應用打好基礎。

在該訓練場的一角，機器人正在抓取物品並放入筐中。這個看似簡單的動作，考驗的是機器人的精准識別和機械控制能力。據訓練場技術人員介紹，在訓練中可以收集機器人操作情況，進而反饋給研發人員進行調整優化，“讓機器人在學習中不斷進步。”目前，該訓練場已與樂聚、天鏈等5家本體機器人企業展開合作，進行機器人訓練數據採集等工作。

同時，綿陽正在制定加快人工智能應用場景培育實施方案，鼓勵機器人在訓練場“畢業”后拓展新的應用場景。

聚焦鐵路鋼軌螺栓維護作業場景，九洲集團開發出國內首款軌道螺栓機器人，平均7秒可以鬆緊一組螺栓，而且在夜間等工況下仍能保持亞毫米級定位精度，降低作業人員安全風險。目前，該款機器人已在國內多條鐵路線上得到應用。

為進一步拓展機器人應用場景，近期綿陽還將舉辦成渝地區區域科技創新中心具身智能應用挑戰賽，“以賽促研、以研促產、以產促用”，進一步打造綿陽服務機器人應用高地。

完整的產業生態也推動著機器人產業高速發展。優理奇對綿陽基地寄予厚望，預計2026年綿陽基地可生產2500台整機，未來產品有望搭乘中歐班列出口中亞與歐洲市場。九洲集團正參編工業移動機器人可靠性試驗方法等國標，通過打造國家機器人西南創新中心，進一步做強整個產業集群。

□四川日報全媒體記者 祖明遠