博恩思手術機器人系統的醫生操作台。

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成都博恩思醫學機器人有限公司

企業獨門絕技

“探囊取物”。該公司在創立之初，便嘗試將手術機器人直接觸達點延伸至喉部聲門區，勇闖全球手術機器人難以到達的“無人區”。最終，憑借0.1毫米的精度控制，其自主研發的核心產品成功參與完成全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，填補全球手術機器人喉部聲門區手術空白。

將食指和大拇指套入操控套索，眼睛緊盯屏幕，通過捏、放、轉動等動作，操控機械手完成規定動作……4月7日，在位於成都天府軟件園內的成都博恩思醫學機器人有限公司（下稱博恩思），公司創始人李耀坐在手術機器人系統的醫生操作台旁，一邊操作示范一邊介紹，“這是模擬醫生在手術中接觸不同器官組織時感受到的力反饋的效果。”簡單來說，就是讓手術機器人擁有觸覺，使醫生在遠程操控手術機械臂實施手術時，操作手感更接近真實。

從完成全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，到完成全球第100例注冊臨床手術，再到手術機器人系統能力不斷進化——過去10年，博恩思持續行進在手術機器人的進階之路上。

勇闖“無人區”，填補全球空白

2016年，博恩思在成都創立，當時距第一代達芬奇手術機器人通過美國FDA認証應用於臨床已有16年。由於起步早，國際醫療巨頭已在手術機器人領域構筑起技術壁壘與專利護城河。作為后來者，博恩思選擇從龐大且未被滿足的臨床需求破局。

博恩思在調研中注意到，喉部聲門區疾病的患者佔頭頸外科病例總量的70%。以聲帶腫瘤切除為例，傳統的手術方式很難保住患者的發聲能力，借助經口微創手術機器人則能保住發聲能力。

市場需求龐大，但壁壘很高。“醫學本身專業性就很強，而手術機器人更是一個涉及材料科學、運動控制、人工智能算法等高精尖技術的綜合領域。”李耀說。以往，即便是全球領先的達芬奇手術機器人，其器械最深也僅能抵達下咽部，而再深入不到3厘米的喉部，是手術機器人無法到達的“無人區”。

將醫生的臨床需求轉化為工程設計，再成為能在手術中實際運用的機器，殊為不易。李耀說，醫生拿到第一版直徑七八毫米的經口器械樣品時說，實際手術中可供操作的空間不足1厘米，器械直徑需控制在1毫米左右。“醫生和工程師的高頻溝通，貫穿整個研發過程。”

經過反復調試，博恩思研制的TORSS拓思經口手術機器人系統，在頭頸外科領域實現了突破。該系統由1760個零部件組成，採用具身智能算法，實現了0.1毫米的控制精度。

2024年底，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院的醫生團隊在這套手術機器人系統的幫助下，為患者進行了喉部精准切除聲帶區域腫瘤的微創手術，出血量不足1毫升。這是全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，填補了全球手術機器人喉部聲門區手術空白。

從“自動擋”到“智能駕駛”

“今年公司計劃發布一款頭頸外科領域的垂直小模型，將給手術機器人帶來巨大改變。”李耀打了個比方，就像駕駛車輛從自動擋邁向智能駕駛階段，手術機器人將更深度參與到手術中。

“未來在這個垂直小模型的輔助下，醫生隻需輸入方案，手術機器人就能按照方案高精度地執行整台手術，醫生隻需在旁邊監督，在有意外情況出現時接管即可。”李耀告訴記者，隨著人工智能、5G通信、虛擬現實等技術的不斷融合，手術機器人將從被動的執行工具進化為具備自主決策能力的智能外科助手。

近年來，手術機器人商業化步伐加快。有報告顯示，我國手術機器人滲透率已從2020年的3.7%上升至2025年的11.2%，微創手術領域應用佔比達68%。

對於未來的商業目標，博恩思已有清晰願景：根據各級醫院的手術需求靈活配置系統，全方位降低手術成本，大規模普及手術機器人，讓醫生與患者都能充分享受科技帶來的便利與福祉。

依托技術創新、工藝迭代與產業鏈協同，相比達芬奇手術機器人，博恩思手術機器人將設備成本降至三分之一，單次手術成本降至五分之一，降低了醫院採購和患者手術的經濟負擔。

面向更廣闊的海外市場，結合各國在手術機器人領域的不同優勢，博恩思已逐步摸索出自己的海外推廣路徑：與德國在標准制定和教育培訓方面深度合作，與比利時合作建立服務全歐洲的培訓基地，與日本合作開展手術機器人臨床試驗……

李耀說，博恩思定下了一個目標：2026年進入量產和銷售階段。“在持續投入研發創新的同時，我們希望在頭頸外科手術機器人這個新興市場領域，參與推動相關行業標准的制定。”

高人

沒有前人經驗時 一定要相信自己能成功

□四川日報全媒體記者 尹夢奇

“我的工作狀態就是不停在多重身份之間來回切換。”作為技術型創業者，李耀表示，自己既要解決技術和產品問題，也要解決市場、資金和人員問題，甚至還要跟醫生一起探討臨床醫學問題。

手術機器人被譽為高端醫療器械領域的明珠，能否在這個人工智能與醫學的交叉領域站穩腳跟，考驗的是綜合能力。賽道是否正確、技術路線是否可行、應用場景是否精准……一路走來，李耀要面對的，是一個個接踵而至的挑戰。不過，他認為，最大的挑戰是變化太快，最好的辦法是持續學習。“無論是人工智能技術的迭代，還是臨床應用的演進，都需要學習。當然，最好的辦法是保持開放與交流，這能讓我更快掌握行業動向，更精准把握醫生的臨床需求，也能為公司發展制定更清晰的戰略路徑。”他說。

將手術機器人直接觸達點延伸至喉部聲門區——創業之初就選擇這一領域，從商業角度來看風險很高。“誰能進入這個‘無人區’，就意味著誰能收獲高回報。這很公平，也很殘酷。在沒有前人經驗的情況下，最重要的就是一定要相信自己能成功。”李耀說，接下來公司將積極推動國內醫療器械注冊証的申請，爭取產品早日進入市場，為更多患者服務。

□四川日報全媒體記者 尹夢奇/文 曇昊/圖