修一條軌道，不僅用了北斗衛星定位技術，居然還用上了無人機和“AI大腦”？

市域（郊）鐵路成德線在建設中創新應用了“無人機+AI”智慧巡檢技術，將無人機巡航、AI隱患識別、實時建模與預警響應融為一體，成為全國軌道交通建設領域“科產融合”的一次新嘗試。

3月17日，成都軌道集團邀請媒體及市民代表，共同走進成德線施工現場，近距離探秘這雙軌道上的“智慧天眼”。

“智慧天眼”如何巡線？

全天自動巡航，AI實時分析

走進成德線土建3工區二分部施工現場，抬頭看，一架無人機正從大橋上空飛過。

無人機拍攝的成德線施工畫面。成都軌道集團供圖

“那就是我們的智慧巡檢無人機，我們叫它‘天巡’。”成德軌道公司建設事業部土建工程師陳龍華說。

目前，成德線10座地下車站已封頂，全線盾構掘進達到總量的83.5%，高架段已澆筑781座墩柱，已架設103片預制梁。

在成德線的建設過程中，創新引入了“無人機+AI”智慧巡檢技術，能實現全天自動巡航。“巡檢完了它們可以自己回機庫充電，十幾分鐘充好電后又會馬上起飛，全程不需要人工干預。”

天巡智慧管理指揮中心。成都軌道集團供圖

說話間，無人機已向遠處飛去。陳龍華介紹：“這些無人機不僅有‘翅膀’和‘眼睛’，還有‘聰明的AI大腦’。”

步入一旁的天巡智控指揮中心，巨大的電子屏幕上，正在實時傳回無人機巡檢畫面，高架的每一個節段盡收眼底，“這就是我們剛才在外面看到的那台無人機傳回的畫面。”陳龍華介紹。

“它不光能看，還能分析。”屏幕一角，系統自動分析出的深基坑隱患、煙霧點位正實時跳動。陳龍華解釋道：“無人機上搭載的AI模型可以迅速分析拍攝到的畫面，精准識別出安全隱患，並立即進行高空‘喊話’，提醒現場工作人員。這條預警信息還會同步推送到相關管理人員的手機上。”

無人機拍攝的成德線施工畫面。成都軌道集團供圖

陳龍華輕點鼠標，屏幕上顯示出三維模型。這是無人機搭載的實時動態定位模塊，對現場進行掃描后自動生成的三維模型。“有了這個模型，現場每一根墩柱的進度、每一片梁的輪廓，我們都能實時掌握。”陳龍華介紹。

知隱患、知進度、知全局，這套系統為施工現場開啟了“全知視角”。據介紹，這套系統從成德線建設之初就開始規劃研發，近期技術成熟后，正式在高架段及鳳凰山站-大天路站盾構區間等地下段重點區域投入使用。“未來隨著應用場景越來越豐富，它的‘AI智慧大腦’還會越來越‘聰明’，識別越來越精准。”陳龍華說。

為什麼需要“智慧天眼”？

效率提升80%，視野覆蓋盲區

成德線全長70.87公裡，其中高架段超40公裡，幾乎相當於地鐵1號線的全長。面對這樣綿延數十公裡的高架段，這雙“智慧天眼”，究竟能帶來什麼？

首先，是效率的躍升。“光是我們所在的成都段高架就長達18公裡，需人工巡檢的點位有成百上千個。”中鐵城投成德線指揮部副經理夏邦軍介紹。如此密集的巡檢點位，過去幾乎全靠人力完成。施工高峰期，僅成都段高架就需要數百人同時進行全天巡檢。“而現在，隻需要2台無人機出動，30分鐘就能完成一次巡航，相比傳統人工巡檢效率提升80%以上。”

無人機拍攝的成德線施工畫面。成都軌道集團供圖

效率的提升還體現在響應速度上。無人機巡航時可以實時分析識別隱患，發現后可以立即喊話提醒，同時將信息推送給現場管理人員。“以前靠人盯、靠人報，發現和處理隱患往往不夠及時。”夏邦軍說，“現在無人機在天上盯著，喊話就在耳邊，任何隱患的發現和處理都沒有時差。”

其次，更寬闊、更靈活的視野，能帶來更高的安全巡檢質量。“無人機在天上飛，視野是完全不一樣的。”陳龍華解釋，“人站在地面，往往只能看到眼前這一塊，但無人機從空中俯瞰，可以將整個施工現場盡收眼底。”

同時，陳龍華介紹：“軌道交通高架段施工場景非常復雜，有些地方比如深基坑底部、梁體內箱，人的視野是很難看到的，但無人機可以來去自如，那些藏在角落裡的隱患，也都能識別清楚。”

無人機不僅“能看到”，更“能看懂”。每一台智慧巡檢無人機都搭載了AI模型，這個模型經過大量工地場景的訓練，能識別出肉眼容易忽略的細節隱患——比如臨邊防護是否有缺失、吊裝作業是否監管到位。“AI每一幀都在比對，每一秒都在分析，那些藏在細節裡的風險，它一眼就能揪出來。”陳龍華說。

“軌道”與“低空”為何牽手？

科技創新與產業創新的“雙向奔赴”

無人機從成德線高架段工地騰空而起，前不久，成都市首個“軌道+低空”雙總部項目也在成都軌道落地……貼地生長的成都軌道交通和振翅飛翔的低空經濟，為何頻頻“隔空牽手”？

無人機在成德線高架段巡檢。成都軌道集團供圖

對低空技術而言，軌道是天然的“試驗場”。軌道交通建設線路長、點位散、盲區多，這樣的特點給了無人機技術最真實的“用武之地”。

另外，軌道的應用讓技術實現自身迭代發展。“無人機+AI”智慧巡檢技術在成德線投入使用以來，每一次起飛都在積累數據，每一次識別都在優化算法。這些在成德線上積累的經驗，正在沉澱為可復制的行業規范。

智慧巡檢無人機。成都軌道集團供圖

對軌道產業而言，低空是它正在打開的“新維度”。這個原本緊貼大地生長的產業，長出了面向天空的“新觸手”，軌道產業的創新能力被進一步激發。

未來，在這些“科產融合”鑄就的軌道上，還將有更多新技術落地、更多新場景解鎖、更多新可能涌現。