天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心的訓練場內，訓練師正在訓練機器人。 （天府絳溪實驗室供圖）

1月6日，綿陽富臨精工股份有限公司裝配車間內，工作人員在調試機器人。 四川日報全媒體記者 郝飛 攝

身高約1.7米的輪式機器人穿梭在富臨精工的流水線間。 四川日報全媒體記者 郝飛 攝

1月8日，在成都市錦江區全國首個具身智能機器人大賣場“機器人大世界”，站在小賣部櫃台前的零售抓取機器人Galbot。四川日報全媒體記者 向宇 攝

　　我的提問

　　四川博薩汽車部件有限公司物流部長王順林：

　　現在大家都說，中國的機器人技術進步神速，越來越厲害。對我們制造業企業來說，我最關心人形機器人什麼時候能真正到車間來“上崗”，它真能幫企業節省成本嗎？

　　尋找答案

　　回顧剛剛過去的2025年，人形機器人是一個熱門賽道，從年初時登上春晚舞台，到參加馬拉鬆、運動會等各種活動，再到嘗試進廠打工，人形機器人正在逐漸褪去“實驗室表演”的青澀，邁入“生產力重構”的實戰。

　　“人形機器人能不能到車間上崗？”“能不能幫企業節省成本？”王順林關心的問題，也是不少企業的關切。近日，記者通過實地探訪，深入了解人形機器人從“進場”到“進廠”的變化和實踐。

　　能干什麼？

　　已有“工位”：集中在貨物搬運、分揀、質檢等環節

　　市場期待：能用於高危環境，可遠程跨區域操控

　　作為一家專注於汽車零部件制造的企業，四川博薩對機器人並不陌生，早在多年前就引入了工業機器人。因此，王順林最關心的問題是：當下大熱的人形機器人，如果進廠打工，應用空間有多大？

　　“人形機器人在工業場景中的應用仍處於早期。”四川省人工智能行業協會秘書長陳章表示，從目前的情況來看，進廠打工的機器人主要集中在物料搬運、初步分揀、質檢等相對簡單的環節。

　　1月6日14時，記者來到位於綿陽市的富臨精工股份有限公司裝配車間。此時，兩台身高約1.7米的輪式機器人正在流水線間自如穿梭。它們相互配合，將幾十個物料箱按類別精准送達不同產線的貨架上，這或許是機器人進廠后最常見的崗位：搬運工。

　　“過去，我們搬運全靠人力，箱子輕則5公斤、重則30公斤，每天上千次的搬運對工人體力是極大考驗。”富臨精工機器人應用小組項目負責人潘昊說。

　　除搬運外，分揀也成為機器人拓展的“工位”。

　　成都卡諾普機器人技術股份有限公司內，AI復合機器人憑借一雙“火眼金睛”，快速識別生產線上的不同貨物﹔天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心的訓練場內，輪式人形機器人正在對火龍果、白菜等果蔬進行分類。

　　但市場的需求遠不止於此。卡諾普機器人公司副總經理鄧世海介紹，從去年下半年開始，來咨詢人形機器人業務的汽車制造、電子信息等企業明顯增多，行業的實際需求越來越具體。“有的希望機器人能鑽進狹小空間作業，有的需要遠程跨區域操控，還有的提出用於高危環境。”

　　王順林告訴記者，四川博薩公司的產線上，涉及沖壓、焊接等多個環節，他們最希望人形機器人能夠解決沖壓等環節的作業。

　　鄧世海通過梳理這些需求發現，越是在高重復、高危、高成本的場景中，人形機器人就越有用武之地。這些多樣化的需求，將推動企業加快研發更智能、更靈活的機器人。

　　效率如何？

　　目前狀況：代替不了熟練工和工業機器人

　　使用優勢：進化能力突出，成本有望更低

　　四川博薩對前沿技術十分關注，王順林的第二個問題是，與熟練工人和傳統工業機器人相比，機器人干活效率如何？

　　在富臨精工的車間，記者和人形機器人進行了一次現場比拼：將箱子搬到身后幾米遠的貨架。在經過幾輪比拼后，人形機器人的速度尚不及記者，更不用說熟練工人和高速運轉的傳統機械臂。

　　既然代替不了熟練的產線工人和傳統工業機器人，為何還要推動人形機器人“進廠”？鄧世海說，關鍵在於其“通才”屬性。與傳統機械臂等“專才”設備不同，人形機器人具有更強的整體移動能力、環境適應性與任務靈活性，擅長在非標准化、多工序協作的場景中工作。

　　“比如物料堆放位置經常變化，需要機器人自主識別、規劃路徑，甚至處理雜亂堆放的物料。這些正是人形智能機器人的優勢所在。”鄧世海說，此外，人形機器人可實時反饋作業數據，助力生產過程數字化。

　　值得關注的是，人形機器人在實際應用中展現出持續的進化能力，似乎比人們想象中的更快。去年7月，富臨精工的機器人曾因一場“打工直播”成為“網紅”：3小時內自主搬運800多個重達15公斤的箱子，“打工”視頻被中國外交部發言人毛寧轉發，引得海內外網友紛紛點贊。

　　半年過去了，機器人的作業范圍和能力都有大幅提升。記者在車間看到，人形機器人已經不再局限於走固定路線搬運單一物料，除了可以在多區域移動、處理多品類物料，還能與其他機器人協同作業。“目前，它們已經可以服務兩三條產線，與產線工人進行配合。”潘昊說。

　　效率之外，人形機器人進廠打工的成本如何？從市面上看，一台工業人形機器人的價格在20萬到50萬元之間，加上訓練、維護的費用，人形機器人在使用兩到三年后，基本上能收回成本。

　　“如果批量化生產，機器人的使用成本會更低。”潘昊注意到，過去幾個月內，包括優必選、宇樹科技、智元機器人、智平方等企業，都披露已收到千台級訂單。這些訂單的出現，將進一步降低人形機器人的成本。

　　何時“上崗”？

　　進化道路：已在“學校”真實場景密集學習

　　進廠時間：不斷加速，正在走向工廠的路上

　　不管是能干什麼，還是干活效率如何，歸根到底，不少制造業企業共同關心的是：“上崗”的時間。

　　這一天正加速到來。一個直接的信號是，培養人形機器人的“學校”正在出現。

　　去年12月底，四川省大模型訓練場和四川省人形機器人研發訓練場在成都高新區揭牌成立。再往前的7月，四川省具身智能機器人訓練場也在綿陽市長虹會客廳成立。

　　走進這些“學校”，就像是走進了一個沉浸式的實驗舞台：傳統的教室變成了超市貨架、工廠生產線、餐廳等商業場景，人形機器人在這裡學習搬運、補貨、上下貨等任務。

　　“僅一個動作，就需要採集20個小時以上的高質量數據。”四川省人形機器人研發訓練場工作人員、天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心具身數據平台工程師張伊洛說，想要在工廠裡面大規模應用，需要在真實或者仿真環境中學習動作、語言、視覺等多模態數據，不斷提升人形機器人的准確性和穩定性。

　　除了在“學校”裡面培育，四川還通過開放真實場景等方式，讓人形機器人加速走進生活。去年5月，《四川省加快推進人工智能場景應用工作方案（2025—2027年）》印發，將每年組織4次以上省級應用場景開放對接大會，新發布不少於150個應用場景。

　　省科技廳相關處室負責人介紹，自去年7月以來，四川已經舉辦了三場對接活動，共發布249項人工智能應用場景需求清單和676項產品供給清單，開放了工業園區、物流園區、酒店、超市等公共與商業空間。

　　數據和場景雙向突圍，讓人形機器人加速走進生活，一系列政策的發布則為產業發展添了一把火。值得一提的是，2025年12月30日，《四川省人工智能賦能新型工業化三年行動方案（2025—2027年）》印發，將通過支持建設具身智能創新中心，培育人形機器人等重點產品，為產業發展護航。

　　一個機器人的產業鏈條正在四川形成。目前，全省擁有機器人相關企業上百家，涵蓋從關鍵零部件、機器人本體、系統集成到終端應用等完整產業鏈條。此外，一些川企已圍繞特定應用場景開發出具身智能機器人新產品，並在技術或市場方面形成了一定先發優勢。

　　對於人形機器人何時能進廠打工，每個人或許都有自己的答案，但有一個答案很清晰：人形機器人正在走向工廠的路上。

□四川日報全媒體記者 高杲

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