蘆筍採收機器人正在工作。 　　農機化所供圖

　　本報電（記者周姝芸）近日，由農業農村部南京農業機械化研究所農業機器人團隊主導研發的蘆筍高速採收機器人在四川正式亮相。

　　蘆筍被稱為“蔬菜之王”，是藥食同源的高價值作物，在我國已形成從無到有、部分技術引領國際的產業格局。但長期以來，採收環節依賴人工操作，採收成本佔生產總成本30%以上，伴隨勞動力老齡化加劇和種植面積擴大，採收效率低、成本高成為制約產業規模化發展的突出短板。

　　針對產業迫切需求，農機化所農業機器人團隊聯合國內科研單位開展聯合攻關，突破復雜環境高精度導航、精准視覺識別、多臂高效協同控制等關鍵核心技術，實現蘆筍識別准確率≧95%、定位誤差≦1毫米、單臂採收時間≦5秒/根，多臂協同作業每小時可採收鮮蘆筍2500根，適配露地與設施多種種植場景，且通過模塊化設計可拓展至多類果蔬收獲作業，真正實現全自主高效採收，有效破解了蘆筍人工採收難題，為蘆筍產業高質量發展提供有力裝備支撐。

　　據悉，下一步，農機化所將持續聚焦果蔬產業重大需求，深化農業機器人關鍵核心技術攻關，加快推進具身智能技術在農業生產領域應用，為我國傳統農業向機械化、智能化轉型升級注入新動能。

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