走進家門，人形機器人便立刻啟動，為你送來拖鞋，再給你送來一杯溫水。隻需對機器人發出語音指令，它便能迅速採取行動為你服務……誰能想到，這一存在於未來的“科幻場景”，在科技創新的支撐下即將走進現實，走進人們的生活。

　　“可能花費兩三萬美元就能擁有一台人形機器人！”北京時間10月11日上午，在特斯拉“WE，ROBOT”發布會上，特斯拉創始人、CEO埃隆·馬斯克讓通用人形機器人Optimus走進了人群中，和現場觀眾打招呼，並為參觀者提供酒水服務。與此同時，在大洋彼岸的成都科創生態島，一款“成都造”人形機器人研發工作也進入最后階段……

　　技術創新讓科幻走進現實

　　人形機器人學會“思考”

　　通過視覺掃描、運用機械手臂熟練地將食物進行分類、收納……11日，記者走進成都人形機器人創新中心（簡稱“創新中心”），一個“有眼睛”“帶大腦”的人形機器人正在進行食品與非食品的區分訓練。

　　對於自然人類來說，如何區分物品？我們依靠眼睛、耳朵、鼻子等器官收集信息並反饋給大腦，通過大腦內已有的認知系統進行思考和判斷，最終得以進行物品分類。然而，這一點，“長腦子”的機器人也可以做到了。

　　“人形機器人借助多模態模型實現對語音和語義的識別和轉化，並能在不同的應用場景中，再通過視覺識別對物品進行分類檢索，從而調度雙臂協作系統完成人的指令。”成都人形機器人創新中心負責人張睿睿告訴記者。

　　簡單來說，多模態模型就是“大腦”，當人類的指令到了，人形機器人通過“大腦”的學習思考，進一步地解析指令，最后付諸行動。這樣一來，帶有雙手雙足的人形機器人自主流暢完成折疊衣服、整理房間、搬運貨物，甚至外科手術等場景都不再遙不可及。

　　不難發現，讓科幻場景逐漸成為生活現實的是技術創新。“目前正處在人工智能、大模型技術大爆發時期，得益於研發團隊前期多項技術成果的積累，團隊乘勢而上，推動‘成都造’人形機器人加速‘進化’。”張睿睿直言道。

　　記者梳理發現，創新中心的階段性成果頗豐。6月，該中心發布了全國首個基於視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM。這項成果將重構人形機器人底層架構，釋放人形機器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度﹔8月，該中心發布全國首個機器人多模態模型RRMM及雙臂協作系統RTACS，可以使人形機器人融合圖像、語義、力感知、環境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務並執行任務，使“AI物理化”進程加速，也讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執行能力。

　　預計明年底實現量產

　　“成都造”人形機器人加速“進化”

　　能夠用“顛覆性”來形容的技術和產品並不多，但人形機器人恰是其中之一。去年年底，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》（簡稱《意見》），指出人形機器人有望成為計算機、智能手機、新能源汽車之后，又一顛覆性產品。《意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。

　　近兩年，人工智能、大模型技術的加速成熟和迭代發展，帶動了全球機器人產業發展。一直以來，“不夠聰明”都是制約人形機器人大規模商業化落地的主要原因。人工智能技術進步不僅有效地解決了這一問題，還進一步催生了市場對人形機器人的更大需求。當AI作為靈魂和大腦變得越來越智能，它就越來越需要一個物理智能載體。軟硬件結合的人形機器人被視作一個理想方向。

　　今年來，四川將“人工智能”列為全省“一號創新工程”，啟動多個人工智能重大科技專項，持續“加碼”政策支持力度。5月，成都市發布的《成都市人工智能產業高質量發展三年行動計劃（2024—2026年）》提出，到2026年，人工智能產業核心產業規模達到1700億元，算力規模達到20000PFlops，產業綜合競爭力進入全國第一方陣。預計今年人工智能與機器人產業規模將超千億元。

　　談及成都，乃至整個四川人工智能、機器人產業的發展環境，張睿睿很有信心。“人形機器人是人工智能技術集大成的產品，是人工智能‘皇冠上的明珠’，成都在該領域的政策支持、應用場景打造、人才招引上，都給予創新中心以及產業鏈相關企業很大的支持。”

　　“成都造”人形機器人什麼時候可以亮相？“最快兩個月，今年底首次亮相，2025年通過中試，預計年底開始量產。”張睿睿向記者透露道，創新中心將首先推出人形機器人的開發者版本，以供高校院所、個體開發者、科研公司等全球開發者進行共享開發，並在養老、家政、服務陪伴等具體應用領域進行具有針對性的專業開發。

　　值得一提的是，創新中心接下來還會通過人工智能、機器人產業鏈招引優勢制造企業到成都落戶，為人形機器人的中試、量產環節做好支撐。“隨著人工智能、芯片等技術的不斷突破與演進，人形機器人成為成都人‘家庭成員’的那一天，指日可待。”張睿睿對未來充滿了信心。

　　成都日報錦觀新聞記者 黃雪鬆 楊帆 吳怡霏 文/圖 制圖 申娟子

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