無人駕駛的頂管機正在作業

　　作為全國首批智能建造試點城市之一的成都，機器人、全自動等智慧化、智能化建造、施工方式，在工程建設領域又有新的應用。記者近日從成都城投集團獲悉，該集團下屬成都城投建筑工程有限公司在號稱“小盾構”的頂管機上，實現了無人化操作，這也是成都首例無人駕駛的地下頂管作業。

　　頂管機是啥？

　　就是盾構機的“弟弟”

　　說起盾構機，可能關注地鐵建設的市民都知道，它可是成都軌道交通成網的“大功臣”。盾構機的工作原理，簡單來講，就是一邊鑽洞，一邊直接用管片讓隧道成型。

　　頂管機的工作原理與盾構機一樣，不同的是它的“鑽頭”直徑小得多，從大小上講，就是盾構機的“弟弟”，而且讓隧道成型用的是已經成環的預制管道，而非一片片的管片。

　　“與盾構開挖一樣，頂管作業的好處就是因為不進行破路開挖，可以減少對路面的破壞，減小對周圍環境的影響，施工場地小、噪音小，還能深入地下作業。另外，因為不是人工開挖，減少了深基坑開挖的安全風險。”成都城投建筑工程有限公司東部新區項目管理組負責人趙舉告訴記者。

　　無人作業

　　但有24小時遠程監控

　　在位於成都東部新區的成都高新未來科技城周邊提升工程現場，成都首例無人駕駛頂管作業正在進行。

　　記者在現場看到，直徑3.65米、長6.2米的頂管機從一個始發井下到深達7米左右的地下，然后開始“打洞”。

　　在黑乎乎的地下，如何確保它按照既定路線挖掘而不走偏呢？原來，它前進的速度、姿態等參數，早已經設定好，它隻需“按部就班”工作。與地鐵建設所使用的有人駕駛盾構機不同，這裡的頂管機首次實現了無人駕駛。

　　雖然操作已經實現無人化，但在施工現場專門設置了24小時監控室，從這裡可以清楚地看到頂管機的工作狀態，也會讀取到它操作時的各種參數，實現遠程監控和遙控指揮。（成都日報錦觀新聞記者 袁弘 文/圖）

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